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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种尾门驱动状态的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119221789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411314628.9，技术领域涉及：E05F15/42；该发明授权一种尾门驱动状态的控制方法及装置是由谭镇坤;邓秋豪;孙正;王波;王俊林;叶松林;李来生设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾门驱动状态的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及车身域控制技术领域，提供了一种尾门驱动状态的控制方法及装置。该方法包括：获取尾门驱动系统的状态数据；对状态数据进行预处理；将预处理后的状态数据输入驱动状态分析模型，得到驱动状态分析模型输出的分别对应每个驱动状态的状态概率，并将最大状态概率对应的驱动状态作为实时判定驱动状态；基于实时判定驱动状态，控制尾门驱动系统。本申请中实时判定驱动状态能够准确、可靠反映当前尾门驱动系统是否正常或需要调节，以此控制尾门驱动系统，同时确保尾门驱动系统的安全性和准确性，用户体验提升。

本发明授权一种尾门驱动状态的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种尾门驱动状态的控制方法，其特征在于，包括： 获取尾门驱动系统的状态数据；所述尾门驱动系统包括驱动电机、受所述驱动电机控制的尾门，所述状态数据包括所述尾门的运动速度、所述运动速度的加速度、所述驱动电机的电机电流、所述电机电流的电流变化值和防夹监测结果信号，所述防夹监测结果信号用于指示基于所述运动速度、所述加速度、所述电机电流及所述电流变化值中的至少一种确定的实时防夹监测结果； 对所述状态数据进行预处理； 将预处理后的所述状态数据输入驱动状态分析模型，得到所述驱动状态分析模型输出的分别对应每个驱动状态的状态概率，并将最大所述状态概率对应的所述驱动状态作为实时判定驱动状态；所述驱动状态包括正常驱动状态、正确触发防夹状态、错误触发防夹状态； 基于所述实时判定驱动状态，控制所述尾门驱动系统； 其中，所述驱动状态分析模型的神经网络结构包括依次连接的输入层、至少一个隐藏层和输出层；所述输入层包括五个输入层神经元，每个所述输入层神经元用于分别接收对应的一种所述状态数据；所述输出层包括三个输出层神经元，每个所述输出层神经元用于输出对应的一个所述驱动状态的所述状态概率；每个所述隐藏层包括多个隐藏层神经元，每个所述隐藏层神经元和每个所述输出层神经元均包括依次连接的一个线性变换单元和一个非线性变换单元。

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