上海迈特擎宇机器人科技有限公司郑亦平获国家专利权
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龙图腾网获悉上海迈特擎宇机器人科技有限公司申请的专利一种具有视触觉感知能力的指尖关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369449U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422365582.5，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种具有视触觉感知能力的指尖关节是由郑亦平;戴海鸣;江询;周文杰设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有视触觉感知能力的指尖关节在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种具有视触觉感知能力的指尖关节，包括驱动模块以及安装在驱动模块上的视触觉传感器，由驱动模块带动具有视触觉感知能力的指尖关节绕支架进行转动；视触觉传感器的抓取前端成楔形，视触觉传感器包含有传感器壳体、保持架以及照明拍摄元件，传感器壳体罩设安装在保持架上并在内部形成密闭不透光的采集区，照明拍摄元件安装在采集区内；保持架设有开口并在开口内设有透明支撑板，在保持架外侧安装有橡胶垫，橡胶垫内侧紧贴透明支撑板，橡胶垫的外表面覆盖有不透明涂层。本实用新型的楔形抓取前端设计，使得视触觉传感器可以伸入更狭窄的区域并抓取物体，同时还提高了传感器在抓取不同形状和大小的物体时的适应性和可靠性。
本实用新型一种具有视触觉感知能力的指尖关节在权利要求书中公布了：1.一种具有视触觉感知能力的指尖关节，所述指尖关节转动安装在一支架300上，其特征在于，所述指尖关节包括驱动模块100以及安装在所述驱动模块100上的视触觉传感器200，由所述驱动模块100带动所述指尖关节绕所述支架300进行转动； 所述视触觉传感器200的抓取前端成楔形，所述视触觉传感器200包含有传感器壳体210、保持架220以及照明拍摄元件230，所述传感器壳体210罩设安装在所述保持架220上并在内部形成密闭不透光的采集区，所述照明拍摄元件230安装在所述采集区内； 所述保持架220设有开口221并在所述开口221内设有透明支撑板240，在所述保持架220外侧安装有与所述开口221位置和形状相对应的橡胶垫250，所述橡胶垫250内侧紧贴所述透明支撑板240，所述橡胶垫250的外表面覆盖有不透明涂层。
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