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龙图腾网获悉武汉中岩科技股份有限公司;武汉中岩测控技术有限公司申请的专利一种快速非接触测定塔身垂直度的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119245602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411362690.5，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种快速非接触测定塔身垂直度的测量方法是由刘少平;邹宇;赵芳;贺锦锋;杨永波;史瑞;程俊锋;李立欣;徐蛟;陈军设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速非接触测定塔身垂直度的测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种快速非接触测定塔身垂直度的测量方法，将载有相机的测量设备架设在塔式起重机的一侧，使所述塔身在所述相机的画面中清晰成像；拍摄一张塔身图片作为参考图；建立所述塔式起重机的图像坐标系x‑o‑y，在所述参考图中，选取线段的起点和终点，旋转一圈，获取目标图；解算所述线段在图像坐标系下相对于y轴的夹角，解算所述线段相对于塔身重心方向的夹角，计算所述塔身的垂直度。本测量方法能够对数字图像的灰度信息进行分析和计算，不需要人工标记点，有效降低了测量人员登高作业产生的安全风险，大大提高了工作的效率。

本发明授权一种快速非接触测定塔身垂直度的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种快速非接触测定塔身垂直度的测量方法，其特征在于，所述测量方法包括如下步骤： 建立相机的图像坐标系x-o-y； 在塔式起重机处于静止状态时，所述相机拍摄一张塔式起重机的塔身图片作为参考图； 在所述参考图中，选择平行于塔式起重机的塔身轴线的线段AB，获得线段起点A在所述参考图中的像素（x1,y1）和线段终点B在所述参考图中的像素（x2,y2）； 所述塔式起重机旋转一圈，所述相机实时拍摄整个旋转过程的N张塔身图片作为目标图； 根据所述参考图中各点（x,y）与所述目标图中各点（x′,y′）之间存在的映射关系，计算得到所述线段在每张目标图中的起点A'（x1′,y1′）和终点B'（x2′,y2′），计算方法如下： 所述参考图各点（x,y）与目标图中各点（x′,y′）的映射关系为： ， 令， 式中，u，v分别为参考图的子区中心在x，y方向的像素位移值，（∆x,∆y）为点（x′,y′）到参考图的子区中心（x，y）的像素距离，ux，uy，vx，vy为目标图的子区的像素位移梯度，P为变形参数矢量； 对零均值归一化最小平方距离相关函数CZNSSDp进行一次偏导数得到sCZNSSDp，并令sCZNSSDp=0，通过利用反向组合Gauss-Newton算法进行优化求解，得到变形参数矢量p； 再将求解的变形参数矢量p和线段AB在参考图中起点A（x1,y1）和终点B（x2,y2）代入上述映射关系，即可得到线段AB在目标图中的起点A'（x1′,y1′）和终点B'（x2′,y2′）； 解算所述线段在相机的图像坐标系下相对于y轴的夹角θ； 获得相机的横滚角β，建立相对于相机图像坐标系的塔身重心图像坐标系x′-0-y′； 基于所述夹角θ，解算所述线段在塔身重心图像坐标系下相对于重心方向y′轴的夹角Φ； 计算所述塔身的垂直度为tanΦ。

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