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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利调箱防碰撞检测方法、装置及固定吊系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118954313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411371024.8，技术领域涉及：B66C15/04；该发明授权调箱防碰撞检测方法、装置及固定吊系统是由徐鹏;谭力豪设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本调箱防碰撞检测方法、装置及固定吊系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种调箱防碰撞检测方法、装置及固定吊系统，涉及工程机械技术领域，该调箱防碰撞检测方法包括获取第一集装箱和第二集装箱的侧视图像和或俯视图像；根据侧视图像和或俯视图像，得到第一集装箱和或第二集装箱模拟调箱后，两者在预设方向上的最小距离；根据最小距离和安全距离阈值，输出批准调箱或者禁止调箱的指令。本申请实施例提供的调箱防碰撞检测方法、装置及固定吊系统，其可以改善第一集装箱和或第二集装箱进行调箱作业后，出现相互碰撞的问题，提升作业安全性。

本发明授权调箱防碰撞检测方法、装置及固定吊系统在权利要求书中公布了：1.一种调箱防碰撞检测方法，应用于检测沿预设方向相邻分布的第一集装箱和第二集装箱，其特征在于，所述调箱防碰撞检测方法包括： 获取所述第一集装箱和所述第二集装箱的侧视图像和或俯视图像； 根据所述侧视图像和或所述俯视图像，得到所述第一集装箱和或所述第二集装箱模拟调箱后，两者在所述预设方向上的最小距离； 根据所述最小距离和安全距离阈值，输出批准调箱或者禁止调箱的指令； 其中，所述调箱表征对所述第一集装箱和或所述第二集装箱在所述预设方向上进行前后对调的操作;所述第一集装箱包括沿所述预设方向分布的第一侧壁和第二侧壁，在所述第一集装箱未调箱的状态下，所述第二侧壁相对所述第一侧壁靠近所述第二集装箱；所述第二集装箱包括沿所述预设方向分布的第三侧壁和第四侧壁，在所述第二集装箱未调箱的状态下，所述第三侧壁相对所述第四侧壁靠近所述第一集装箱； 其中，所述根据所述侧视图像和或所述俯视图像，得到所述第一集装箱和或所述第二集装箱模拟调箱后，两者在所述预设方向上的最小距离包括： 根据所述侧视图像和或所述俯视图像，得到所述第一集装箱模拟调箱后，所述第一侧壁与所述第三侧壁在所述预设方向上的最小距离；和或， 根据所述侧视图像和或所述俯视图像，得到所述第二集装箱模拟调箱后，所述第二侧壁与所述第四侧壁在所述预设方向上的最小距离；和或， 根据所述侧视图像和或所述俯视图像，得到所述第一集装箱和所述第二集装箱模拟调箱后，所述第一侧壁与所述第四侧壁在所述预设方向上的最小距离。

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