长城汽车股份有限公司张庆祝获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆换档控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119244735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411386590.6，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权车辆换档控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质是由张庆祝设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆换档控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆换档控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在满足第一前进档位切换至第二前进档位的换档条件的情况下，切换第一前进档位至空档，并获取多个检测数据；每个检测数据用于计算电机转速，并且每个检测数据计算电机转速的计算方式不同，多个检测数据均携带有优先级，优先级越高的检测数据计算得到的电机转速的精准度越高，反之亦然；根据优先级从多个检测数据中确定出目标数据；根据目标数据确定驱动电机的目标转速；根据目标转速调整驱动电机的转速，在驱动电机的转速达到目标转速的情况下，从空档切换至第二前进档位。本申请能够提高新能源车辆的换档成功率。
本发明授权车辆换档控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆换档控制方法，其特征在于，所述车辆换档控制方法包括： 在满足第一前进档位切换至第二前进档位的换档条件的情况下，切换所述第一前进档位至空档，并获取多个检测数据；其中，每个检测数据用于计算驱动电机的电机转速，并且每个检测数据计算所述电机转速的计算方式不同，所述多个检测数据均携带有优先级，所述优先级与所述优先级对应的精准度正相关，所述优先级对应的精准度为：根据所述优先级对应的检测数据确定的所述电机转速的精准度； 若判定所述多个检测数据中有至少一个检测数据为正常数据，根据所述优先级对所述至少一个检测数据进行排序，得到优先级由高到低的第一排序结果； 根据所述第一排序结果中的第一个检测数据确定目标数据； 根据所述目标数据确定所述驱动电机的目标转速； 根据所述目标转速调整所述驱动电机的转速，在所述驱动电机的转速达到所述目标转速的情况下，从所述空档切换至所述第二前进档位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号、2299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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