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龙图腾网获悉湖州丽天智能科技有限公司申请的专利光伏清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223379134U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422568073.2，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型光伏清扫机器人是由王士涛;张传伟设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏清扫机器人在说明书摘要公布了：本实用新型揭示了一种光伏清扫机器人，用于对光伏组件进行清扫。光伏清扫机器人包括本体、驱动装置以及防护结构。驱动装置设置于本体长度方向的一端，驱动装置在光伏组件的宽度方向伸出光伏组件的边缘，驱动装置驱动本体沿光伏组件的排布方向移动。防护结构包括保护罩、转轴、防脱组件以及至少一个弹性元件，保护罩的一端设置于驱动装置的底部，转轴穿设于保护罩的另一端，防脱组件枢转设置于转轴并能够绕转轴转动，至少一个弹性元件套设于转轴，弹性元件的一端与保护罩弹性抵接，弹性元件的另一端与防脱组件弹性抵接。本实用新型光伏清扫机器人通过设置防护结构，以降低防脱组件与光伏组件发生碰撞的情况发生。

本实用新型光伏清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人，用于对光伏组件300进行清扫，其特征在于，包括： 本体； 驱动装置，设置于所述本体长度方向的一端，所述驱动装置在所述光伏组件300的宽度方向伸出所述光伏组件300的边缘，所述驱动装置驱动所述本体沿所述光伏组件300的排布方向移动； 防护结构100，包括保护罩1、转轴2、防脱组件3以及至少一个弹性元件4，所述保护罩1的一端设置于所述驱动装置的底部，所述转轴2穿设于所述保护罩1的另一端，所述防脱组件3枢转设置于所述转轴2并能够绕所述转轴2转动，至少一个所述弹性元件4套设于所述转轴2，所述弹性元件4的一端与所述保护罩1弹性抵接，所述弹性元件4的另一端与所述防脱组件3弹性抵接； 当所述光伏清扫机器人逐渐放置与于所述光伏组件300的过程中，所述防脱组件3先与所述光伏组件300的边缘抵接，所述防脱组件3受到所述光伏组件300的边缘抵接的反作用力向所述保护罩1转动，所述弹性元件4被压缩以储能；当所述光伏清扫机器人放置于所述光伏组件300上后，所述防脱组件3与所述光伏组件300的边缘分离，所述弹性元件4释放储能，以带动所述防脱组件3向远离所述保护罩1转动。

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