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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司申请的专利一种用于三维注浆模拟试验注浆岩层的自动清理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223367771U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422572995.0，技术领域涉及：B08B9/20；该实用新型一种用于三维注浆模拟试验注浆岩层的自动清理装置是由周浩宇;陈军涛;杜景源;周忠航;吕贺强;古海龙设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于三维注浆模拟试验注浆岩层的自动清理装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于三维注浆模拟试验注浆岩层的自动清理装置，包括门形架一、门形架二、纵向直线模组一、纵向直线模组二、第一驱动机构、第二驱动机构、升降臂一、升降臂二、破碎清除机构、清洁机构及PLC控制器，纵向直线模组一、二有均有两个，且平行布置。门形架一下端分设在两个纵向直线模组一的执行端，门形架二下端分别设在两个纵向直线模组二的执行端。门形架一、二的横梁上分别设有滑台一和滑台二，升降臂一、二分别竖向滑动穿设在两个滑台上，破碎清除机构旋转设在升降臂一的下端，清洁机构旋转设在升降臂二的下端。本实用新型替代人工对注浆岩层进行破碎清理，省时省力，自动化程度高，清理效率高，有效避免试验箱意外受损。

本实用新型一种用于三维注浆模拟试验注浆岩层的自动清理装置在权利要求书中公布了：1.一种用于三维注浆模拟试验注浆岩层的自动清理装置，其特征在于，包括门形架一、门形架二、纵向直线模组一、纵向直线模组二、第一驱动机构、第二驱动机构、升降臂一、升降臂二、破碎清除机构、清洁机构及PLC控制器，所述纵向直线模组一有两个，平行间隔布置在工作台的表面，纵向直线模组二也有两个，平行且左右对称布置在两个纵向直线模组一之间； 门形架一的下端分别与两个纵向直线模组一的执行端固定相连，纵向直线模组一驱动门形架一前后平动，门形架二的下端分别与两个纵向直线模组二的执行端固定相连，纵向直线模组二驱动门形架二前后平动； 门形架一的横梁上设有滑台一，第一驱动机构驱动所述滑台一左右滑动，门形架二的横梁上设有滑台二，第二驱动机构驱动所述滑台二左右滑动； 升降臂一、二分别竖向滑动穿设在滑台一和滑台二上，滑台一和滑台二均通过齿轮齿条机构驱动对应的升降臂升高或降低，破碎清除机构通过旋转座一设置在升降臂一的下端，所述清洁机构通过旋转座二设置在升降臂二的下端； 破碎清除机构包括破碎锤和铲板，所述破碎锤和铲板分别滑动设置在旋转座一相对的两侧，清洁机构包括清洁刷头和四个喷头，所述清洁刷头设置在旋转座二的下端，四个喷头呈环形均匀布置在升降臂二的下部外侧。

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