安徽巨一科技股份有限公司林巨广获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽巨一科技股份有限公司申请的专利一种多车型柔性伺服抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223368530U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422588212.8,技术领域涉及:B23K37/00;该实用新型一种多车型柔性伺服抓手是由林巨广;赵士锦设计研发完成,并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多车型柔性伺服抓手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种多车型柔性伺服抓手,包括T形结构的焊接框架,焊接框架具有主支架和与其垂直的侧支架;主支架上对称布置有电缸组件一和电缸组件二、电动钩销组件一和电动钩销组件二;侧支架上安装有电缸组件三、电动钩销组件三;其中,电动钩销组件设有活动钩和气缸,并且活动钩通过气缸驱动,活动钩与板件上的工艺孔配合。通过设置T形结构的焊接框架和多个电缸组件,通过程序控制切换电缸滑块位置实现一个抓手兼容不同车型,以适应不同长度和不同宽度的板件,此技术可以实现夹具的多车型切换,并且成本造价低廉,可以很大程度上节省成本;解决线体无法融入更多车型,或融入成本过高的问题,提高线体的使用效率,降低造车成本。
本实用新型一种多车型柔性伺服抓手在权利要求书中公布了:1.一种多车型柔性伺服抓手,其特征在于,包括:T形结构的焊接框架(1),所述焊接框架(1)具有主支架和与其垂直的侧支架;所述主支架上对称布置有电缸组件一(2)和电缸组件二(4),而所述电缸组件一(2)和所述电缸组件二(4)上对应的设置有电动钩销组件一(3)和电动钩销组件二(5);所述侧支架上安装有电缸组件三(6),并且所述电缸组件三(6)上安装电动钩销组件三(8); 其中,所述电动钩销组件一(3)、所述电动钩销组件二(5)和所述电动钩销组件三(8)结构相同,均设有活动钩(35)和气缸(31),并且活动钩(35)通过气缸(31)驱动,活动钩(35)与板件(9)上的工艺孔配合;通过控制所述电缸组件一(2)和所述电缸组件二(4)调整所述电动钩销组件一(3)与所述电动钩销组件二(5)之间距离,以适应不同长度的板件,通过控制所述电缸组件三(6)调整所述电动钩销组件三(8)的位置,以适应不同宽度的板件。
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