珠海承鸥卫浴用品有限公司许勇民获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海承鸥卫浴用品有限公司申请的专利阀体上销钉自动安装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223368689U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422654778.6，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型阀体上销钉自动安装装置是由许勇民;练凯东;曾浩男设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本阀体上销钉自动安装装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种阀体上销钉自动安装装置，包括：阀体固定模块、阀体开关抓取模块、销钉牵引模块和销钉抓取模块，其中销钉牵引模块设置在所述阀体固定模块的一侧，包括支架组件和销钉牵引组件，所述销钉牵引组件包括：气缸，其设置在所述支架组件上：针具安装座，其与气缸的活塞杆连接，且所述针具安装座底部具有一轴承；针具旋转马达，其设置在所述气缸下方，所述针具旋转马达的旋转轴穿过所述轴承，所述旋转轴端部具有针具插入孔，所述针具插入孔内设有针具，所述针具直径与销钉直径相同，且所述针具正对阀体顶部安装孔以插入阀体顶部安装孔。本实用新型可以实现阀体组装的自动化，提高阀体销钉安装的准确度和安装效率。
本实用新型阀体上销钉自动安装装置在权利要求书中公布了：1.阀体上销钉自动安装装置，其特征在于，包括： 阀体固定模块，其用于竖直固定阀体； 阀体开关抓取模块，其包括第一PPU机械手，用以抓取阀体开关并安装至所述阀体顶部，使得所述阀体顶部安装孔与所述阀体开关的孔位对应； 销钉牵引模块，其设置在所述阀体固定模块的一侧，包括支架组件和设置在支架组件上的销钉牵引组件，所述销钉牵引组件包括： 气缸，其设置在所述支架组件上； 针具安装座，其与气缸的活塞杆连接，且所述针具安装座底部具有一轴承； 针具旋转马达，其设置在所述气缸下方，所述针具旋转马达的旋转轴穿过所述轴承，所述旋转轴端部具有针具插入孔，所述针具插入孔内设有针具，所述针具直径与销钉直径相同，且所述针具正对阀体顶部安装孔以插入阀体顶部安装孔； 销钉抓取模块，其包括第二PPU机械手，用以从销钉振动上料器上抓取销钉并自所述阀体远离所述销钉牵引模块一侧压迫着插入阀体顶部安装孔内的针具向阀体顶部安装孔内推进所述销钉。
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