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龙图腾网获悉博众精工科技股份有限公司申请的专利贴附装置及贴附方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411538052.4，技术领域涉及：B65C9/08；该发明授权贴附装置及贴附方法是由高佳兴;胡玉标;杨爱俊设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本贴附装置及贴附方法在说明书摘要公布了：本发明涉及鼠标装配设备技术领域，尤其涉及贴附装置及贴附方法。该贴附方法所应用的贴附装置包括基架、多组贴附驱动机构、四轴驱动机构以及检测机构，多组贴附驱动机构，多组贴附驱动机构绕基架的竖直轴线固定在基架的外周，贴附驱动机构的数量与待贴附固定的不同类型的脚垫和标签的数量之和相等，每组贴附驱动机构均与一种类型的脚垫或一种类型的标签对应设置，贴附驱动机构能够将相应的脚垫或标签沿预设方向移动并贴附固定在鼠标上。四轴驱动机构与基架相连，四轴驱动机构能够驱动基架绕基架的竖直轴线旋转以及在空间内任意移动，检测机构与四轴驱动机构通讯连接，检测机构用于检测位于贴附驱动机构上的脚垫和标签与鼠标的相对位置关系。

本发明授权贴附装置及贴附方法在权利要求书中公布了：1.贴附装置，其特征在于，包括： 基架（200）； 多组贴附驱动机构（100），多组所述贴附驱动机构（100）绕所述基架（200）的竖直轴线固定在所述基架（200）的外周，所述贴附驱动机构（100）的数量与待贴附固定的不同类型的脚垫（2000）和标签（3000）的数量之和相等，每组所述贴附驱动机构（100）均与一种类型的所述脚垫（2000）或一种类型的所述标签（3000）对应设置，所述贴附驱动机构（100）包括第一固定件（140）、第一驱动件（110）以及拾取件（130），所述第一固定件（140）与所述基架（200）相固定，所述第一驱动件（110）安装在所述第一固定件（140）处，所述拾取件（130）与所述第一驱动件（110）的输出端相连，所述拾取件（130）与鼠标沿预设方向相对设置，所述拾取件（130）能够装夹固定所述脚垫（2000）或所述标签（3000），所述第一驱动件（110）能够驱动所述拾取件（130）沿所述预设方向移动并贴附固定在所述鼠标上； 四轴驱动机构，与所述基架（200）相连，所述四轴驱动机构包括第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件以及第六驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述基架（200）相连，所述第三驱动件用于驱动所述基架（200）沿所述基架（200）的竖直轴线旋转，所述第四驱动件的输出端与所述第三驱动件相连，所述第四驱动件用于驱动所述第三驱动件沿第一方向移动，所述第五驱动件的输出端与所述第四驱动件相连，所述第五驱动件用于驱动所述第四驱动件沿第二方向移动，所述第六驱动件的输出端与所述第五驱动件相连，所述第六驱动件用于驱动所述第五驱动件沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向在空间内两两垂直； 检测机构，所述检测机构与所述四轴驱动机构通讯连接，所述检测机构用于检测位于所述贴附驱动机构（100）上的所述脚垫（2000）和所述标签（3000）与所述鼠标的相对位置关系；以及 整形驱动机构（300），固定在所述基架（200）绕竖直轴线外周处，所述整形驱动机构（300）被配置为压平贴附在所述鼠标上的所述脚垫（2000）或所述标签（3000）。

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