杭州柳叶刀机器人有限公司黄志俊获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利一种克氏针定位装置、克氏针装置及手术机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223365640U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422670053.6,技术领域涉及:A61B17/90;该实用新型一种克氏针定位装置、克氏针装置及手术机器人是由黄志俊;刘金勇;钱坤设计研发完成,并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种克氏针定位装置、克氏针装置及手术机器人在说明书摘要公布了:本申请提供一种克氏针定位装置、克氏针装置及手术机器人,克氏针定位装置包括连接件、光学定位件、支撑件和克氏针,连接件用于连接待连接件,光学定位件连接于连接件,光学定位件用于供外部光学设备进行光学定位;以便于光学定位件相对于外部光学设备进行定位,保证了光学定位件的位置精度,实现定位效果,支撑件连接于连接件,并相对于连接件进行位置调整;支撑件用于锁紧或者松开支撑件内穿设的克氏针,实现了克氏针锁紧效果,以便于对克氏针进行定位,避免克氏针在使用过程中进行晃动,保证了克氏针的使用稳定性。
本实用新型一种克氏针定位装置、克氏针装置及手术机器人在权利要求书中公布了:1.一种克氏针定位装置,其特征在于,应用于手术机器人;所述克氏针定位装置包括: 连接件,用于连接待连接件; 光学定位件,连接于所述连接件,所述光学定位件用于供外部光学设备进行光学定位; 支撑件,连接于所述连接件,并相对于所述连接件进行位置调整; 所述支撑件用于锁紧或者松开所述支撑件内穿设的克氏针。
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