柏奥尼克机器人(宁波)有限公司曾王利获国家专利权
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龙图腾网获悉柏奥尼克机器人(宁波)有限公司申请的专利机械臂及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369456U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422850534.5，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型机械臂及人形机器人是由曾王利;韩立华设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂及人形机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及机械臂及人形机器人。具体包括：至少一个关节执行器和至少一个连接件，关节执行器的输出端连接连接件的第一端，关节执行器的另一端连接连接件的第二端；连接件的第一端和连接件的第二端之间形成容纳空间，关节执行器可旋转的设置于容纳空间内。本公开通过将执行器的连接件设计成两端之间具有容纳空间的结构，每个关节执行器的输出端以及远离输出端的另一端分别与连接件的两端连接，使得关节执行器的两端都被固定，关节执行器在旋转过程中，两端受力更均衡，提升了机械臂运动过程中的稳定性，结构简单且紧凑。
本实用新型机械臂及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括： 至少一个关节执行器101和至少一个连接件102，所述关节执行器101的输出端1011连接所述连接件102的第一端1021，所述关节执行器101的另一端1012连接所述连接件102的第二端1022； 所述连接件102的第一端1021和所述连接件102的第二端1022之间形成容纳空间，所述关节执行器101可旋转的设置于所述容纳空间内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柏奥尼克机器人(宁波)有限公司，其通讯地址为：315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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