征途(济南)智能装备有限责任公司王介鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉征途(济南)智能装备有限责任公司申请的专利一种自平衡车身六轮无人车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223370999U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422890611.X，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型一种自平衡车身六轮无人车是由王介鑫;钮厚允设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自平衡车身六轮无人车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自平衡车身六轮无人车，涉及物流运输领域，包括无人车体和活动安装于无人车体左右两侧的车轮，所述无人车体的顶部开设有安装槽一，所述安装槽一的内部活动安装有平衡组件，所述平衡组件的顶部固定安装有货物箱，所述货物箱的内部活动安装有闭门组件，所述货物箱的右侧活动安装有箱门。本实用新型通过配重底座内设置的配重块降低整体重心，并通过倾角传感器在行进过程中检测倾角大小并发送数据至无人车体的主控，进而通过液压装置控制位于配重底座左右两侧的液压杆进行伸缩控制，保证倾角传感器处于较平稳的倾角范围内，进而保证货物箱的平衡性，其抗倾倒的能力更强，更加适用于城市等复杂多变的使用环境。
本实用新型一种自平衡车身六轮无人车在权利要求书中公布了：1.一种自平衡车身六轮无人车，包括无人车体1和活动安装于无人车体1左右两侧的车轮2，其特征在于：所述无人车体1的顶部开设有安装槽一3，所述安装槽一3的内部活动安装有平衡组件5，所述平衡组件5的顶部固定安装有货物箱4，所述货物箱4的内部活动安装有闭门组件6，所述货物箱4的右侧活动安装有箱门7； 所述平衡组件5包括有配重底座51，所述配重底座51活动铰接于安装槽一3的内侧，所述配重底座51的后侧开设有卡放槽52，所述卡放槽52的内部活动安装有配重块53，所述配重底座51的底部固定安装有倾角传感器54，所述安装槽一3的内侧和配重底座51的左右两侧均固定安装有连接座55，所述连接座55的内部活动铰接有液压杆56，所述安装槽一3内底部固定安装有液压装置58。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人征途(济南)智能装备有限责任公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市章丘区绣惠街道回北村二号路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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