四川图林科技有限责任公司李永德获国家专利权
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龙图腾网获悉四川图林科技有限责任公司申请的专利一种激光陀螺组合机械抖动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223376653U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422998471.8，技术领域涉及：G01C19/66；该实用新型一种激光陀螺组合机械抖动装置是由李永德;周建设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光陀螺组合机械抖动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及激光陀螺仪技术领域，尤其涉及一种激光陀螺组合机械抖动装置，它包括承载激光陀螺谐振腔的三角台座和用于机械偏频输入的抖动轮，所述三角台座为截面呈三角形的柱状结构，所述三角台座的三面分别设置有用于固定激光陀螺谐振腔的第一固定孔，所述三角台座的中央竖直贯通设置有第二固定孔，所述第一固定孔内活动设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒的端部设置有竖直贯通的插槽。本实用新型通过设置伸缩套筒，可将激光陀螺谐振腔彼此联动固定于第一固定孔上，确保在高精度控制微小抖动幅度和频率过程中保持一致性；可避免任意第一固定孔上的螺钉固定效果差异，造成频率差的问题，提高激光陀螺系统的测量性能和可靠性。
本实用新型一种激光陀螺组合机械抖动装置在权利要求书中公布了：1.一种激光陀螺组合机械抖动装置，其特征在于：包括承载激光陀螺谐振腔的三角台座（1）和用于机械偏频输入的抖动轮（2），所述三角台座（1）为截面呈三角形的柱状结构，所述三角台座（1）的三面分别设置有用于固定激光陀螺谐振腔的第一固定孔（3），所述三角台座（1）的中央竖直贯通设置有第二固定孔（4），所述第一固定孔（3）连接三角台座（1）的轴心且与第二固定孔（4）连通，三个所述第一固定孔（3）在竖直方向交错布置，所述第一固定孔（3）内活动设置有伸缩套筒（5），所述伸缩套筒（5）的端部设置有竖直贯通的插槽（6），所述插槽（6）与第二固定孔（4）尺寸相同； 所述抖动轮（2）周向等间距设置有三个用于将抖动轮（2）固定于外部系统结构的第三固定孔（7），所述第三固定孔（7）沿圆心方向连接有抖动传递杆（8），三个所述抖动传递杆（8）相交处设置连接有与第二固定孔（4）同轴的第四固定孔（9）。
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