无锡同联机电工程有限公司尤健获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡同联机电工程有限公司申请的专利一种机器人上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223371346U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423000110.6，技术领域涉及：B65B43/46；该实用新型一种机器人上料装置是由尤健;吴慧诚设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人上料装置，其特征在于，包括抽屉式料仓，具有多层用于存储装盒机所需纸盒的抽屉，每层抽屉能够双向拉出；上料机器人模块，用于抓取所述抽屉内的纸盒，并转移至垂直料仓处，所述上料机器人模块包括上料机器人、纸盒抓取夹具和相机，上料机器人下端固定在机器人底座上，上端连接所述的纸盒抓取夹具和相机，所述纸盒抓取夹具用于抓取抽屉内的一摞纸盒，所述相机用于获取抽屉内的图像；垂直料仓，设置在装盒机输送带的上方，垂直料仓设有竖向的下料通道，下料通道的顶端为放料口，底端为出料口。该装置可以满足装盒机高速工作的上料需求，保证上料位置准确和产品摆放整齐，减少不必要的停机。
本实用新型一种机器人上料装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人上料装置，其特征在于，包括抽屉式料仓，具有多层用于存储装盒机所需纸盒的抽屉，每层抽屉能够双向拉出； 上料机器人模块，用于抓取所述抽屉内的纸盒，并转移至垂直料仓处，所述上料机器人模块包括上料机器人、纸盒抓取夹具和相机，上料机器人下端固定在机器人底座上，上端连接所述的纸盒抓取夹具和相机，所述纸盒抓取夹具用于抓取抽屉内的一摞纸盒，所述相机用于获取抽屉内的图像； 垂直料仓，设置在装盒机输送带的上方，垂直料仓设有竖向的下料通道，下料通道的顶端为放料口，底端为出料口。
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