湖北绿神农业科技有限公司邹华丽获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北绿神农业科技有限公司申请的专利一种拖拉机辅助直行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223370533U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422996105.9，技术领域涉及：B60D1/24；该实用新型一种拖拉机辅助直行装置是由邹华丽;郭光理;李艳凡;姚全杰;白建锋;王真;李天星设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拖拉机辅助直行装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种拖拉机辅助直行装置，其包括包括拖拉机机头，拖拉机机头后侧连接有前连接座，拖拉机机头后侧设置有车厢，车厢前侧连接有后连接座，前连接座有后连接座之间安装有辅助直行机构；辅助直行机构包括套筒，套筒内侧转动安装有转轴，套筒内侧开设有齿槽，齿槽内侧对应设置有磁性滑块，转轴内侧开始有安装槽，磁性滑块与安装槽滑动连接，安装槽内侧固定安装有电磁线圈，齿槽侧面设置有轴承槽。本实用新型通过设置的辅助直行机构，齿槽和磁性滑块均对称设置有两组，保持限位时结构的稳定性，且电磁滑块的控制由电磁线圈产生磁力推动，反应灵敏，并且结构简单，结构稳定性更好。
本实用新型一种拖拉机辅助直行装置在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机辅助直行装置，其特征在于，包括拖拉机机头1，所述拖拉机机头1后侧连接有前连接座3，所述拖拉机机头1后侧设置有车厢4，所述车厢4前侧连接有后连接座5，所述前连接座3有后连接座5之间安装有辅助直行机构6； 所述辅助直行机构6包括套筒61，所述套筒61内侧转动安装有转轴65，所述套筒61内侧开设有齿槽64，所述齿槽64内侧对应设置有磁性滑块68，所述转轴65内侧开始有安装槽67，所述磁性滑块68与安装槽67滑动连接，所述安装槽67内侧固定安装有电磁线圈69，所述齿槽64侧面设置有轴承槽63，所述轴承槽63内侧安装有转动轴承66，所述转动轴承66内侧套设在转轴65外圈。
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