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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种考虑物理约束的车辆轨迹重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411786653.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种考虑物理约束的车辆轨迹重构方法是由任刚;王瑞宇;曹奇;张哲;吴场建;邓玥;张增志;李大韦;李豪杰设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑物理约束的车辆轨迹重构方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑物理约束的车辆轨迹重构方法，包括步骤：S1、基于上游固定检测器和下游虚拟检测器的观测记录，构建车辆轨迹数据集。S2、将每辆车的轨迹数据处理成时间序列数据。S3、引入超车行为作为物理约束条件，通过时间消耗曲线估计车辆的超车点信息，得到目标车辆的超车行为约束条件；S4、引入基于激波理论的速度时空分布图作为物理信息表征目标车辆所在交通流的运行状态，得到目标车辆的速度时空分布约束条件。S5、基于跟驰模型和GRU模型构建并训练得到融合模型，并采用两个约束条件对重构轨迹进行校正。S6、对校正之后的车辆轨迹进行平滑处理。本发明能精准把控交通流状态，对于细化交通状态评价具有重要的应用价值。

本发明授权一种考虑物理约束的车辆轨迹重构方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑物理约束的车辆轨迹重构方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、基于上游固定检测器和下游虚拟检测器的观测记录，构建车辆轨迹数据集，包括目标车辆编号，以及目标车辆的位置信息、速度、加速度，时间信息； S2、根据序列长度和预测长度，将步骤S1车辆轨迹数据集中每辆车的轨迹数据处理成时间序列数据，并把划分为训练集，测试集和验证集； S3、引入超车行为作为物理约束条件，通过时间消耗曲线估计车辆的超车点信息，得到目标车辆的超车行为约束条件； S4、引入基于激波理论的速度时空分布图作为物理信息表征目标车辆所在交通流的运行状态，得到目标车辆的速度时空分布约束条件； S5、基于跟驰模型和GRU模型构建并训练得到融合模型，具体是:用原始的车辆轨迹数据输入到跟驰模型和GRU模型，将跟驰模型与GRU模型的重构结果进行融合，得到重构的车辆轨迹，并采用目标车辆的超车行为约束条件、以及目标车辆的速度时空分布约束条件对重构轨迹进行校正； S6、对校正之后的车辆轨迹进行平滑处理，消除异常速度和加速度点的影响，获得最终重构的车辆轨迹。

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