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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种列车自动驾驶目标速度的实时计算方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411785224.8，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种列车自动驾驶目标速度的实时计算方法、设备及介质是由王维旸;顾立忠;吕新军;熊波;熊晓运;原野;王浩;瀚格尔设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车自动驾驶目标速度的实时计算方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种列车自动驾驶目标速度的实时计算方法、设备及介质，该方法包括：步骤S1，定义一组无需电子地图的列车自动驾驶时间调整目标速度计算配置参数集合；步骤S2，当列车收到的运行计划剩余距离与运行计划剩余时间变为均有效时，触发站间距离更新事件；步骤S3，满足目标速度更新事件触发条件时，更新目标速度原始值和初始列车速度；步骤S4，对目标速度原始值添加偏移量，并获得在线计算的时间调整目标速度；步骤S5，通过在线计算的时间调整目标速度计算ATO驾驶目标速度。与现有技术相比，本发明具有无需预先存储电子地图信息、适用于轨道交通信号系统车载计算机实时计算自动驾驶目标速度、提高列车自动驾驶运行的准点率等优点。

本发明授权一种列车自动驾驶目标速度的实时计算方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种列车自动驾驶目标速度的实时计算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S1，定义一组无需电子地图的列车自动驾驶时间调整目标速度计算配置参数集合； 步骤S2，当列车收到的运行计划剩余距离与运行计划剩余时间变为均有效时，触发站间距离更新事件； 步骤S3，满足目标速度更新事件触发条件时，更新目标速度原始值和初始列车速度； 步骤S4，对目标速度原始值添加偏移量，并获得在线计算的时间调整目标速度； 步骤S5，基于舒适度因素，并通过在线计算的时间调整目标速度计算ATO驾驶目标速度； 所述步骤S1中的配置参数集合包括最小目标速度、最大和最小站间距离、用于更新目标速度的多个距离比例与速度偏移量组合、跳停计划的目标速度额外偏移量以及目标速度降低斜率； 所述步骤S2具体包括： 步骤S21、更新此时剩余距离为收到的运行计划距离与配置的最大站间距两者的较小值； 步骤S22、根据步骤S21更新的剩余距离与配置的目标速度更新距离比例，计算更新目标速度的剩余距离评估点； 所述步骤S3中的目标速度更新事件触发条件为在列车的剩余距离大于预设的最小站间距离时； 所述步骤S4具体包括： 步骤S41、将列车目标速度的原始值加上速度偏移量，得到目标速度值； 步骤S42、若当前运行计划为跳停计划，则需要将S41得到的目标速度值再加上跳停计划的目标速度额外偏移量； 步骤S43、若S42得到的目标速度低于配置的最小目标速度，则需要将S42计算的目标速度设置为配置的最小目标速度。

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