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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种输电线除冰集冰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119695760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784080.4，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种输电线除冰集冰机器人是由王雨竹设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线除冰集冰机器人在说明书摘要公布了：本发明属于配电网除冰设备技术领域，尤其设计一种输电线除冰集冰机器人。包括分体式机体、融冰组件、敲击组件；分体式机体包括两个独立的子机体，底部设有行走轮；融冰组件包括加热带，内设有电热丝，敲击组件包括弹簧铰链、双臂摆件、收集袋；双臂摆件包括上侧的重锤杆和下侧的连接杆；收集袋为矩形软质袋体。本申请的一种输电线除冰集冰机器人具有体积小，使用方便的特点，其独特的结构设计使其能够在除冰集冰过程中保持稳定，可方便地到达部分不便于操作的区域执行除冰操作，其结合电热融冰以及敲击碎冰的方式，能够满足输电线大部分覆冰的清理工作。

本发明授权一种输电线除冰集冰机器人在权利要求书中公布了：1.一种输电线除冰集冰机器人，其特征在于，包括分体式机体、融冰组件、敲击组件； 所述分体式机体包括两个独立的子机体（1），子机体（1）包括中间的机身（10）以及位于机身两侧对称设置的机翼（11）；机身（10）底部设有行走轮（12）； 融冰组件包括加热带（20），加热带（20）两端分别与两个子机体（1）连接，加热带（20）内均匀设有若干电热丝（21），加热带（20）两侧边缘分别设置有若干磁铁（22）； 敲击组件包括：位于两个子机体（1）相对一侧的弹簧铰链（30），与弹簧铰链连接的双臂摆件，位于两个双臂摆件之间的收集袋（33）； 双臂摆件包括上侧的重锤杆（300）和下侧的连接杆（301），重锤杆（300）上设有敲击锤（302）；双臂摆件中部连接在弹簧铰链（30）上，弹簧铰链（30）为压缩状态并使重锤杆（300）具有向下运动的趋势；连接杆（301）为分叉结构，两个分叉上设有连接柱，其中一侧的连接柱上设有电磁铁； 收集袋（33）为矩形软质袋体，其前后端边角处设置有挂环，收集袋（33）通过两端的挂环套在同一侧的连接柱上，位于外侧的挂环为磁性挂环（330），所述磁性挂环可被对侧连接柱上的电磁铁吸附至对侧连接柱上。

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