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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种车辆中上装设备的扭矩控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411789502.7，技术领域涉及：B60K25/00；该发明授权一种车辆中上装设备的扭矩控制方法和装置是由张钞达;王宏旭;李森乐;欧阳菊设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆中上装设备的扭矩控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆中上装设备的扭矩控制方法和装置，该车辆中上装设备的扭矩控制方法包括实时获取当前油门踏板开度、第一预设开度和第二预设开度；根据当前油门踏板开度、第一预设开度和第二预设开度，控制电机的工作模式；工作模式至少包括第一工作模式和第二工作模式；根据工作模式，获取电机的工作参数；根据工作参数，确定当前需求扭矩，并控制电机以当前需求扭矩运行。本发明的技术方案，可以提高电机带动上装设备运行的平滑性、稳定性和安全性。

本发明授权一种车辆中上装设备的扭矩控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆中上装设备的扭矩控制方法，其特征在于，包括： 实时获取当前油门踏板开度、第一预设开度和第二预设开度； 根据所述当前油门踏板开度、所述第一预设开度和所述第二预设开度，控制电机的工作模式；所述工作模式至少包括第一工作模式和第二工作模式； 根据所述工作模式，获取电机的工作参数； 根据所述工作参数，确定当前需求扭矩，并控制所述电机以所述当前需求扭矩运行； 其中，根据所述当前油门踏板开度、所述第一预设开度和所述第二预设开度，控制电机的工作模式，包括： 判断所述当前油门踏板开度是否小于所述第一预设开度； 若是，则控制所述电机进入所述第一工作模式；当所述电机以所述第一工作模式进行工作时，获取所述电机的工作参数，包括： 获取所述电机的第一设定扭矩、目标转速、以及自进入所述第一工作模式的起始时刻，间隔预设时间获取的多个当前转速； 根据所述第一设定扭矩、所述目标转速与各所述当前转速，确定第一扭矩，并将所述第一扭矩作为所述当前需求扭矩； 根据所述第一设定扭矩、所述目标转速与各所述当前转速，确定所述第一扭矩，包括： 根据所述目标转速与各所述当前转速，确定多个第一转速差； 获取转速差与调整扭矩的第一映射关系； 基于所述第一映射关系，将与各所述第一转速差对应的各所述调整扭矩确定为各当前调整扭矩； 根据所述第一设定扭矩和各所述当前调整扭矩，基于第一计算公式，确定所述第一扭矩； 所述第一计算公式为： Tq1=Tp1+∑t=0Ti1t； 其中，Tq1为所述第一扭矩，Tp1为所述第一设定扭矩，Ti1t为间隔所述预设时间下的各所述当前调整扭矩； 若所述当前油门踏板开度大于或等于所述第一预设开度，则判断所述当前油门踏板开度是否大于所述第二预设开度； 若是，则控制所述电机进入所述第二工作模式；当所述电机以所述第二工作模式进行工作时，所述工作参数至少包括所述当前油门踏板开度，根据所述当前油门踏板开度，确定第二扭矩，并将所述第二扭矩作为所述当前需求扭矩。

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