江西省菲客航空科技有限公司王子欣获国家专利权
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龙图腾网获悉江西省菲客航空科技有限公司申请的专利一种无人机牵引装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223371148U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423021728.0，技术领域涉及：B64F1/223；该实用新型一种无人机牵引装置是由王子欣;钟伟设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机牵引装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机牵引装置，包括牵引杆主杆，所述牵引杆主杆的侧表面通过连接架连接有移动轮。本实用新型通过采用调整结构，由于牵引杆主杆、牵引杆副杆以及连接杆之间形成一个平行四边形，当利用液压缸推动牵引杆副杆时，会使得连接杆与牵引杆主杆之间的角度发生变化，进而会调整牵引杆主杆和牵引杆副杆之间的距离，因此牵引杆主杆与地面之间的间距是固定的，所以当牵引杆副杆与牵引杆主杆之间的间距发生变化时，就会直接调整牵引杆副杆与地面之间的间距，进而使得牵引装置的两端能够适应不同的无人机以及牵引车，极大的提高了牵引装置的实用性。
本实用新型一种无人机牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机牵引装置，包括牵引杆主杆（1），其特征在于，所述牵引杆主杆（1）的侧表面通过连接架连接有移动轮（2），所述牵引杆主杆（1）的侧表面通过转轴连接有调整结构（3），所述调整结构（3）的端部设置有铰接件，且铰接件固定连接有牵引架（5），所述牵引架（5）的侧表面设置有牵引头（4），所述牵引头（4）侧表面开设有凹孔（14），且凹孔（14）处设置有U型定位销（6），所述U型定位销（6）与牵引头（4）滑动连接，所述调整结构（3）是由连接杆（13）、牵引杆副杆（12）和液压缸（11）组成，所述牵引杆主杆（1）通过转轴连接有连接杆（13），所述连接杆（13）通过转轴连接有牵引杆副杆（12），所述牵引杆副杆（12）的一侧通过转轴连接有液压缸（11），所述液压缸（11）通过转轴连接有牵引杆主杆（1）。
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