孝感航科机电科技有限公司王小兵获国家专利权
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龙图腾网获悉孝感航科机电科技有限公司申请的专利一种带平衡梁的转向架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223370944U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423039087.1，技术领域涉及：B62D5/06；该实用新型一种带平衡梁的转向架是由王小兵;白海飞;毛维敏;毛维星设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带平衡梁的转向架在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带平衡梁的转向架，包括连接轴、轮胎、减速机液压马达、平衡梁、旋转架总成、回转支撑、转向油缸、角度传感器组件、承重半桥，所述旋转架总成连接回转支撑下端，回转支撑上端连接车架，旋转架总成下方通过连接轴安装有平衡梁，平衡梁下方安装有轮胎，所述轮胎通过螺栓安装在减速机液压马达、承重半桥上。通过转向油缸的伸出或缩回，推动回转支撑的转动，回转支撑带动悬架实现整体转向；通过平衡梁绕连接轴摆动，可在通过坑洼不平路面时，轮胎承载均匀，不悬空，保证行走的稳定性；而且根据不同车辆的不同载荷可以调整转向架钢材的厚度，同时可以调整减速机马达和承重半桥的数量，进而能够大大提高的转向架对不同车型，不同载荷的适应性。
本实用新型一种带平衡梁的转向架在权利要求书中公布了：1.一种带平衡梁的转向架，其特征在于：包括连接轴1、轮胎2、减速机液压马达3、平衡梁4、旋转架总成5、回转支撑6、转向油缸7、角度传感器组件8、承重半桥12，所述旋转架总成5连接回转支撑6下端，回转支撑6上端连接车架，旋转架总成5下方通过连接轴1安装有平衡梁4，平衡梁4下方安装有轮胎2，所述轮胎2通过螺栓安装在减速机液压马达3、承重半桥12上。
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