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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种变形车轮伸缩履带结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223370501U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423021134.X，技术领域涉及：B60B19/02；该实用新型一种变形车轮伸缩履带结构是由张立政;居若凡;冯陈典尔;李可;李金鸿;陆伟;张袁元设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变形车轮伸缩履带结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种变形车轮伸缩履带结构，包括在车轮收缩状态下处于内层的内层履带板以及处于外层的外层履带板，所述内层履带板与外层履带板间隔设置，在内层履带板上设置用于拉动相邻外层履带板相互靠近的弹性机构，所述弹性机构包括滑块以及开设在内层履带板表面的滑槽，滑块的端部嵌设在滑槽内，同一滑槽内的滑块之间通过回位弹簧相连接，滑块与对应的外层履带板之间转动配合连接，本实用新型通过弹性机构实现外层履带板与内层履带板的相对移动和复位，能够便捷进行车轮形态的切换，同时在在外层履带板与滑块之间设置转动复位机构，可以减少外层履带板的移动，提高车轮移动过程中结构的稳定性。

本实用新型一种变形车轮伸缩履带结构在权利要求书中公布了：1.一种变形车轮伸缩履带结构，其特征在于，包括在车轮收缩状态下处于内层的内层履带板（1）以及处于外层的外层履带板（2），所述内层履带板（1）与外层履带板（2）间隔设置，在内层履带板（1）上设置用于拉动相邻外层履带板（2）相互靠近的弹性机构，所述弹性机构包括滑块（3）以及开设在内层履带板（1）表面的滑槽（4），滑块（3）的端部嵌设在滑槽（4）内，同一滑槽（4）内的滑块（3）之间通过回位弹簧（5）相连接，滑块（3）与对应的外层履带板（2）之间转动配合连接，在外层履带板（2）与滑块（3）的配合处设置用于带动外层履带板（2）相对于滑块（3）转动恢复至收缩状态的转动复位机构； 所述转动复位机构包括设置在外层履带板（2）侧边的滑杆（6），滑杆（6）穿设在滑块（3）内，滑杆（6）的杆身通过连接杆（7）与外层履带板（2）相连接；在滑杆（6）与滑块（3）之间设置扭簧，通过扭簧施加转矩带动滑块（3）和滑杆（6）相对转动； 所述滑块（3）上设置用于限制与滑杆（6）转动角度的限转件（8），所述限转件（8）套接在滑杆（6）的外侧并与滑块（3）固定连接，限转件（8）位于滑杆（6）和连接杆（7）的接合处，在限转件（8）上设置与连接杆（7）相配合的弧形槽（9），通过弧形槽（9）限制滑杆（6）和滑块（3）最大相对转动角度同时限制滑杆（6）的轴向移动。

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