动微视觉(北京)科技有限公司王子腾获国家专利权
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龙图腾网获悉动微视觉(北京)科技有限公司申请的专利基于事件相机的架空线缺陷检测的方法、存储介质和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119784689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411799507.8,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于事件相机的架空线缺陷检测的方法、存储介质和设备是由王子腾;王乐;刘敏设计研发完成,并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于事件相机的架空线缺陷检测的方法、存储介质和设备在说明书摘要公布了:本申请涉及图像缺陷检测技术领域,具体提供了一种基于事件相机的架空线缺陷检测的方法、存储介质和设备,该方法可以包括:对事件相机采集的架空线的事件流数据进行滤波处理,得到处理后事件数据;基于所述事件流数据对应的二值矩阵,获取架空线定位框;对所述处理后事件数据中处于所述架空线定位框内的事件进行累帧操作,得到架空线图像;对所述架空线图像进行分析,获取所述架空线的检测结果,其中,所述检测结果包括:所述架空线是否存在缺陷和存在时的缺陷类型,所述缺陷类型包括:异常高频和纹理频率缺失。本申请的一些实施例可以通过事件相机实现对架空线是否存在缺陷的精准快速检测。
本发明授权基于事件相机的架空线缺陷检测的方法、存储介质和设备在权利要求书中公布了:1.基于事件相机的架空线缺陷检测的方法,其特征在于,包括: 对事件相机采集的架空线的事件流数据进行滤波处理,得到处理后事件数据; 基于所述事件流数据对应的二值矩阵,获取架空线定位框; 对所述处理后事件数据中处于所述架空线定位框内的事件进行累帧操作,得到架空线图像; 对所述架空线图像进行分析,获取所述架空线的检测结果,其中,所述检测结果包括:所述架空线是否存在缺陷和存在时的缺陷类型,所述缺陷类型包括:异常高频和纹理频率缺失; 所述对事件相机采集的架空线的事件流数据进行滤波处理,得到处理后事件数据,包括:获取与所述事件流数据对应的事件发生矩阵;对所述事件发生矩阵进行卷积操作,得到事件卷积矩阵;基于预设阈值对所述事件卷积矩阵进行设置,得到二值矩阵;利用所述二值矩阵对应的事件滤波掩膜对所述事件流数据进行过滤,得到所述处理后事件数据;所述事件滤波掩膜是通过如下方法获取的:获取所述事件流数据中的所有事件横坐标和所有事件纵坐标对应的第一向量和第二向量;在所述二值矩阵中获取以所述第一向量和所述第二向量为索引对应的取值,得到所述事件滤波掩膜; 所述基于所述事件流数据对应的二值矩阵,获取架空线定位框,包括:对所述二值矩阵进行闭运算后,筛选出不小于面积阈值的连通域;获取所述连通域中每个连通域的外接旋转矩形;将每个连通域的外接旋转矩形中长宽比值大于比值阈值的区域,作为所述架空线定位框。
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