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龙图腾网获悉武汉科技大学;湖北文理学院申请的专利一种基于3D视觉的耐火砖识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411808181.0，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于3D视觉的耐火砖识别方法及装置是由汪朝晖;柯希林;刘怀广;周子杨;郑泽呈;雷斌;吴鹏民;郑正鼎;王中任设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D视觉的耐火砖识别方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于3D视觉的耐火砖识别方法及装置，涉及机器视觉领域。该方法包括：获取至少一个样本点云数据和待查询点云数据，对至少一个样本点云数据和待查询点云数据分别进行坐标处理，基于处理后的待查询点云数据分别与每个处理后的样本点云数据进行IOU计算得到初始预测点云；对初始预测点云和待查询点云数据中的Z轴坐标值进行归一化处理，得到第一直方图百分比数组和第二直方图百分比数组；根据第一直方图百分比数组和第二直方图百分比数组之间的余弦相似度值确定耐火砖类型。本申请利用3D相机采集的点云数据能克服光照干扰，直接对点云数据进行处理，不依赖人工大量数据采集，制作成本低，对硬件要求低，识别准确率高、效率更加高效。

本发明授权一种基于3D视觉的耐火砖识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于3D视觉的耐火砖识别方法，其特征在于，包括： 获取点云支撑集和待查询点云数据，所述点云支撑集包括至少一个样本点云数据，所述样本点云数据和所述待查询点云数据均是通过3D视觉相机拍摄得到的，每个所述样本点云数据对应于一种耐火砖类型； 对至少一个所述样本点云数据和所述待查询点云数据分别进行坐标处理，得到至少一个处理后的样本点云数据和处理后的待查询点云数据，以及将所述处理后的待查询点云数据分别与每个所述处理后的样本点云数据进行IOU相似度计算，得到至少一个预测点云，所述预测点云为与所述待查询点云数据的IOU相似度最大的样本点云数据； 对于每个所述预测点云，对所述预测点云中的Z轴坐标值进行归一化处理，得到第一归一化数组，并将所述第一归一化数组划分为设定个数的第一区间；根据每个所述第一区间内归一化元素的数量和所述预测点云中Z轴坐标值的数量，得到每个所述预测点云对应的第一直方图百分比数组； 对所述待查询点云数据中的Z轴坐标值进行归一化处理，得到第二归一化数组，并将所述第二归一化数组划分为设定个数的第二区间；根据每个第二区间内归一化元素的数量和所述待查询点云数据中Z轴坐标值的数量，得到第二直方图百分比数组； 根据每个所述预测点云对应的第一直方图百分比数组和所述第二直方图百分比数组之间的余弦相似度值，确定所述待查询点云数据对应的耐火砖类型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉科技大学;湖北文理学院，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市和平大道947号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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