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龙图腾网获悉江苏新创天利新材料发展有限公司申请的专利一种伪装涂料喷涂装置及智能施工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119608455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411818895.X，技术领域涉及：B05B15/62；该发明授权一种伪装涂料喷涂装置及智能施工设备是由司云凡;程龙;张倩秋;王慧;李强设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伪装涂料喷涂装置及智能施工设备在说明书摘要公布了：本发明涉及涂料设备技术领域，具体的是一种伪装涂料喷涂装置及智能施工设备。所述伪装涂料喷涂装置包括：喷涂枪，安装在基架上，与涂料原料液体连通，其用于喷涂涂料液体并形成喷涂范围。移动架，滑动安装在基架上，并形成可调节遮挡线角度的遮挡面。移动驱动件，安装在基架上，输出端与移动架连接，其用于驱动移动架定量滑动。本发明的喷涂方式，不是重叠喷涂，不需要特别的厚度涂层覆盖下层颜色而防止渗色，同时施工方便且不会延长工期，可以大大的减少涂料的使用，从而缩减成本。不需要人工操作，避免了施工损害。可以提前进行三维模拟构建，整体构建、观察和修改，便于整体调整迷彩图案。

本发明授权一种伪装涂料喷涂装置及智能施工设备在权利要求书中公布了：1.一种伪装涂料智能施工设备，其特征在于，所述伪装涂料智能施工设备包括机械作业组件； 以及伪装涂料喷涂装置，所述伪装涂料喷涂装置安装在机械作业组件的操作端；所述伪装涂料喷涂装置包括： 基架； 喷涂枪，安装在基架上，与涂料原料液体连通，其用于喷涂涂料液体并形成喷涂范围； 移动架，滑动安装在基架上，形成可调节遮挡线角度的遮挡面； 移动驱动件，安装在基架上，输出端与移动架连接，其用于驱动移动架定量滑动； 伪装涂料智能施工设备还包括控制中心，控制中心与机械作业组件、伪装涂料喷涂装置连接；控制中心获得就位待喷涂设备的设备型号，控制机械作业组件移动，然后通过控制中心提取预先存储的设备喷涂模型，构建三维空间坐标系，并将设备喷涂模型按照设备特征位置进行缩放替换组合，获得设备三维模型并确定喷涂面坐标；控制中心对喷涂面坐标进行划分获得喷涂区域面，并将喷涂区域面分配给对应的伪装涂料喷涂装置；控制中心对颜色作业面的颜色区域划分，获得各颜色作业面及其对应的坐标范围，并对颜色作业面进行排序i，i为颜色作业面的编号，I为喷涂区域面中颜色作业面的总数量，i=1，2，…，I；控制中心控制机械作业组件移动将伪装涂料喷涂装置移动到喷涂点坐标位置，然后确定喷涂点覆盖范围；确定喷涂枪的喷涂点坐标位置，获得该颜色作业面的颜色，并使伪装涂料喷涂装置当前喷涂颜色与颜色作业面的颜色一致；判断颜色作业面的边缘线是否在喷涂枪的喷涂范围内；如果是，则启动移动驱动件，驱动移动架滑动，并使移动架覆盖边部与喷涂相对点的切线重合，获取喷涂边上一个前沿点，然后计算获得喷涂相对点和前沿点喷涂边上切线L1和L2，控制中心控制基架转动并使移动架的一边部与L1重合，然后使其遮挡线角度为θ，控制中心控制喷涂枪移动，且使其喷涂相对点沿着颜色作业面的边缘线匀速移动，并记录喷涂枪喷涂点的移动路径；如果否，则控制中心控制移动驱动件使移动架滑动，使其遮挡面移出喷涂枪的喷涂范围；控制中心控制喷涂枪的喷涂点沿着距离一个预设移动线路进行移动和喷涂。

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