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龙图腾网获悉河北中晟易通科技有限公司申请的专利一种用于供应链仓储的高效能分布式机器人集群管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851950.5，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种用于供应链仓储的高效能分布式机器人集群管理方法是由李鹏设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于供应链仓储的高效能分布式机器人集群管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于供应链仓储的高效能分布式机器人集群管理方法，包括以下步骤：S1.设置入口对接机器人、卸货机器人、码垛机器人、搬运机器人、出口对接机器人、总控机器人和盘点机器人；S2.对于待出库的物品，货车到达仓库入口时，由入口对接机器人指挥货车与仓库门对接；S3.对接完成后卸货机器人卸货；S4.对接完成后码垛机器人码垛；S5.总控机器人确定物品的货位，叉车开始搬运；S6.对于待出库的物品，货车到达仓库出口时，叉车将物品搬运至仓库出口，出口对接机器人指挥货车与仓库出口对齐，对齐后搬运机器人对物品搬运。本发明将整体的运算任务分布至其他机器人，减轻了总控机器人的负担，提高了运算效率。

本发明授权一种用于供应链仓储的高效能分布式机器人集群管理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于供应链仓储的高效能分布式机器人集群管理方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.在仓库的入口上方设置有入口对接机器人，在入口处设置有卸货机器人，在传送带的末端设置有码垛机器人，在出口处设置有搬运机器人，在出口上方设置有出口对接机器人；在总控室设置有总控机器人，在货架旁设置有盘点机器人，在叉车上设置有派单终端； S2.对于待入库物品，当货车到达仓库入口时，由入口对接机器人指挥货车与仓库入口大门对齐，对齐完成后向总控机器人发送对接完成信息； S3.总控机器人向卸货机器人发送卸货的指令，卸货机器人将货车上的物品卸放到传送带上，同时对物品的属性信息进行识别，对物品的数量进行统计，将结果发送至总控机器人； S4.总控机器人向码垛机器人发送码垛的指令，码垛机器人将传送带上的物品码垛在托盘上，并向总控机器人发送托盘上物品的属性信息及物品的数量； S5.总控机器人根据码垛机器人发送的物品的属性信息及数量，确定托盘上的物品对应的货位，并向派单终端发送搬运信息，叉车司机根据派单终端的任务通过叉车将托盘上的物品搬运至相应的货位； S6.对于待出库的物品，当货车到达仓库出口时，由出口对接机器人指挥货车与仓库出口大门对齐，对齐完成后向总控机器人发送对接完成信息，叉车将物品搬运至仓库出口，总控机器人向搬运机器人发送搬运指令，搬运机器人将叉车上的物品搬运至货车； S7.总控机器人向盘点机器人发送盘点的指令，盘点机器人对货位上的物品进行盘点，并将盘点结果发送至总控机器人； 盘点机器人对货位上物品进行盘点的具体方式为： S7a-1.盘点机器人获取货位的视频流，识别货位上物品的信息，统计每个货位上物品的属性信息，并发送至总控机器人； S7a-2.盘点机器人将所获取的视频流输入货损识别模型，判断物品是否出现破损情况，若出现破损情况，则将出现破损的物品的属性信息和所在位置以及对应的视频流发送至总控机器人； 盘点机器人还对仓库内的物品进行声音监控： 盘点机器人采集仓库中的声音，根据采集到的声音判断是否有物品掉落。

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