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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种冗余设备周期号同步方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849677.2，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种冗余设备周期号同步方法、设备及介质是由杨镇源;吕新军;常鸣;王许超;胡金根;黄佳禾;郑勇;黎晨设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冗余设备周期号同步方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种冗余设备周期号同步方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，两端设备互为冗余，从上电开始，根据本端的安全时钟和所在的列车车头位置，初始化并维护自身的周期号；步骤S2，对两端设备使用的周期号进行分配，其分配原则为两者范围不同且没有交集，并根据消息中的周期号分辨出消息是否有效以及判断消息来自或发往冗余端设备；步骤S3，两端设备依据列车状态信息来进行判断主从关系，如果设备被确认为主设备，则执行步骤S4；反之，则执行步骤S5；步骤S4，执行主设备端流程；步骤S5，执行从设备端流程。与现有技术相比，本发明具有提升了系统的整体可靠性、安全性以及可维护性等优点。

本发明授权一种冗余设备周期号同步方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种冗余设备周期号同步方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S1，两端设备互为冗余，从上电开始，根据本端的安全时钟和所在的列车车头位置，初始化并维护自身的周期号； 步骤S2，对两端设备使用的周期号进行分配，其分配原则为两者范围不同且没有交集，并根据消息中的周期号分辨出消息是否有效以及判断消息来自或发往冗余端设备； 步骤S3，两端设备依据列车状态信息来进行判断主从关系，如果设备被确认为主设备，则执行步骤S4；反之，则执行步骤S5； 步骤S4，执行主设备端流程； 步骤S5，执行从设备端流程； 所述步骤S4具体为： 步骤S41，每个周期开始时，主设备根据其内部的安全时钟更新本端的周期号； 步骤S42，主设备通过通信协议接收外部设备的通信信息和从设备发送的主从同步信息； 步骤S43，主设备根据接收到的消息中的周期号更新冗余端的周期号，并验证外部设备的通信信息的有效性； 步骤S44，若新消息被认定为有效，主设备根据新消息中的报文信息更新外部通信状态及列车状态信息，并通过网络协议将主从同步信息和通信状态数据发送给从设备； 所述步骤S5具体为： 步骤S51，每周期开始时，从设备根据其内部的安全时钟更新本端的周期号； 步骤S52，从设备通过网络协议接收外部设备的通信信息和主设备发送的主从同步信息； 步骤S53，从设备需要验证主设备发来的主从同步信息的有效性，若报文有效，则根据报文中主设备的对外通信状态，相应地更新本端的对外通信状态，以保持对外通信状态的一致性； 步骤S54，从设备根据接收到的消息中的周期号更新冗余端的周期号，并验证外部设备的通信信息的有效性； 步骤S55，若新消息被认定为有效，从设备根据新消息中的报文信息更新外部通信状态和列车状态信息，并通过网络协议将其主从同步信息发送给主设备。

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