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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所申请的专利一种通用可视化飞行仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411899342.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种通用可视化飞行仿真系统是由陈海;何磊;侯金鑫;程艳青;赵暾;刘滔;崔金雷设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用可视化飞行仿真系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通用可视化飞行仿真系统，涉及飞行仿真领域；本发明，将Python和UE相结合的技术路线来实现飞行仿真和可视化渲染。其中，Python语言实现飞行器制导、控制与仿真解算，体现Python语言的自主可控和灵活高效；UE实现飞行过程的可视化展示，体现其在高逼真度3D渲染方面的优势，同时实现代码可编辑和免费使用；该飞行仿真系统，通过模块化思想构建，能够灵活替换仿真模型，实现不同类型、不同数量飞行器的飞行仿真。

本发明授权一种通用可视化飞行仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种通用可视化飞行仿真系统，其特征在于，包括：基于Python的飞行仿真解算子系统和基于UE的飞行仿真可视化子系统； 所述飞行仿真解算子系统，包括： 仿真框架，所述仿真框架基于仿真模型可移植性规范SMP2搭建，用于提高仿真模型的可移植性和可重复性； 飞行器本体数学模型，所述飞行器本体数学模型用于实现飞行状态的实时解算，生成飞行器的位置和姿态信息； 控制律模型，所述控制律模型用于实现飞行器的稳定和自主飞行； 制导律模型，所述制导律模型为飞行器提供制导信息，作为飞行器位置或姿态控制的期望输入； 环境模型，所述环境模型用于模拟飞行器所处的大气环境、重力环境和风场环境； 所述飞行仿真可视化子系统，包括： 飞行器3D可视化模型，所述飞行器3D可视化模型用于构建高精度飞行器视觉模型，逼真展示飞行器飞行过程中的细节； 地景模型，所述地景模型用于生成飞行器所处的空间环境； 声音效果模型，所述声音效果模型用于生成飞行器飞行过程中发出的声音； 可视化控制脚本，所述可视化控制脚本用于控制飞行器3D可视化模型响应接收到的飞行状态信息，同时实现人机交互功能； 飞行仿真解算子系统运行仿真框架，调用飞行器本体数学模型、控制律模型、制导律模型、环境模型，实时生成飞行器的飞行状态信息，并将该信息发送给飞行仿真可视化子系统； 飞行仿真可视化子系统根据接收到的飞行器状态信息，调用飞行器3D可视化模型、地景模型、声音效果模型和可视化控制脚本，将飞行器的飞行状态实时呈现在观察者面前。

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