买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院申请的专利一种新型远心机构显微吻合手术机器人从手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903210.1，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种新型远心机构显微吻合手术机器人从手装置是由史超阳;陈少安;龙敦发;王凯峰设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型远心机构显微吻合手术机器人从手装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种新型远心机构显微吻合手术机器人从手装置，涉及医疗器械领域，包括新型远心机构、位置调整机构、测试模块，所述位置调整机构由三个完全一致的直线运动模组组成，且用于调节新型远心机构的坐标位置，所述新型远心机构包括AB偏转运动基座、BC杆、AF杆、CE杆、EH杆、FJ杆、HI杆、IJ自转运动基座、俯仰驱动电机。采用位置‑姿态解耦构型的设置，由三轴平台满足高精度位置需求，由新型远心机构满足较大的转动范围需求，符合显微吻合手术“小位置‑大姿态‑高精度”的运动需求，提高了机器人运动灵活性，同时解耦构型可以降低控制算法复杂度，提高运动精度和手术过程的安全性。

本发明授权一种新型远心机构显微吻合手术机器人从手装置在权利要求书中公布了：1.一种新型远心机构显微吻合手术机器人从手装置，包括新型远心机构（1）、位置调整机构（2）、测试模块（3），所述位置调整机构（2）由三个完全一致的直线运动模组组成，且用于调节新型远心机构（1）的坐标位置，其特征在于：所述新型远心机构（1）包括AB偏转运动基座（11）、BC杆（12）、AF杆（13）、CE杆（14）、EH杆（15）、FJ杆（16）、HI杆（17）、IJ自转运动基座（18）、俯仰驱动电机（19），所述AB偏转运动基座（11）、AF杆（13）、FJ杆（16）依次铰接，所述BC杆（12）、CE杆（14）、EH杆（15）、HI杆（17）依次铰接，所述BC杆（12）的底端与AB偏转运动基座（11）的中端铰接，所述CE杆（14）、AF杆（13）的中端铰接，所述EH杆（15）、FJ杆（16）的中端铰接，所述IJ自转运动基座（18）的首尾两端与FJ杆（16）、HI杆（17）的顶端铰接，所述俯仰驱动电机（19）用于驱动AF杆（13）、FJ杆（16）之间的铰接转轴，所述测试模块（3）设置在IJ自转运动基座（18）上；所述测试模块（3）包括测试杆（32）、球形测量头（31）、自转驱动电机（33），所述自转驱动电机（33）设置在IJ自转运动基座（18）上，所述测试杆（32）与自转驱动电机（33）的驱动轴固定连接，所述球形测量头（31）螺纹连接在测试杆（32）上；所述AB偏转运动基座（11）、BC杆（12）、AF杆（13）、CE杆（14）上的AB段、CE段、DF段三者之间的运动缩放比例关系如下式所示；。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。