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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种高精度的机器视觉定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411925447.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种高精度的机器视觉定位系统是由尹勇;韩帅斌设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度的机器视觉定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度的机器视觉定位系统，涉及机器视觉技术领域，该系统包括以下组成部分：自适应多光谱成像模块、图像数据处理模块、定位计算模块和存储与控制模块；所述自适应多光谱成像模块集成可见光、红外、紫外成像子单元、自适应光学调整子单元和光谱波段自适应切换子单元，本发明通过集成可见光、红外、紫外等多光谱成像能力，并根据环境光线条件、目标距离、目标反射特性等多种因素实时调整光学参数，实现了光谱波段的自适应切换与协同成像，使得系统能够获取物体在多个光谱波段下的全面信息，有效克服了传统单一可见光波段成像在复杂环境下信息获取不全面、图像畸变等问题。

本发明授权一种高精度的机器视觉定位系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度的机器视觉定位系统，其特征在于，该系统包括以下组成部分：自适应多光谱成像模块、图像数据处理模块、定位计算模块和存储与控制模块； 所述自适应多光谱成像模块集成可见光、红外、紫外成像子单元、自适应光学调整子单元和光谱波段自适应切换子单元，可见光成像子单元负责采集待定位物体在可见光波段的图像信息，能够清晰呈现物体的外观形状、颜色和纹理常规视觉特征，为后续的定位分析提供物体表面的基础视觉信息，红外成像子单元用于采集待定位物体的红外图像，以获取物体的热量分布信息，通过感知物体自身发出的红外辐射，准确检测到物体表面不同区域的温度差异，进而呈现出物体内部或表面的热量分布情况，紫外成像子单元负责采集待定位物体在紫外波段的图像，能够捕捉到物体在紫外光照射下呈现出的与表面材质特性相关的信息，光谱波段自适应切换子单元集成多种类型的传感器用于实时监测待定位物体的相关特性以及周围环境因素，运用预设算法和规则体系进行综合分析判断，根据判断结果，对可见光成像子单元、红外成像子单元和紫外成像子单元发出精确的控制指令，包括启动或停止某个成像子单元的成像操作、动态调整各成像子单元的成像参数以及控制各成像子单元在同一时刻进行协同成像的时机和方式，自适应光学调整子单元采用高精度光线传感器，实时监测环境光线的强度和光谱分布参数，并且运用激光测距和三角测距准确测量待定位物体与成像系统之间的距离，通过发射特定频率的光线并检测物体反射回来的光线特性，分析待定位物体的反射率和反射光谱的反射特性参数，根据计算得出的光学系统参数调整值，通过驱动电机和压电元件实现对光学系统的镜片曲率和焦距参数进行实时调整； 所述图像数据处理模块接收并处理来自自适应多光谱成像模块的多光谱图像数据，采用自适应滤波算法进行去噪，并根据不同光谱波段图像特点运用相关技术进行增强操作，同时运用基于深度学习的融合算法，将经过预处理的不同光谱波段的图像数据进行融合，并基于融合后的数据进行分析以提取与定位相关的特征信息，传输给定位计算模块； 所述定位计算模块依据图像数据处理模块提取的特征信息，开展定位计算以确定待定位物体的精确位置，通过前期收集样本图像提取特征构建预存的标准特征模板，在接收到待定位物体特征信息后，采用基于特征匹配的定位算法计算与标准特征模板的相似度，找到最相似模板，并结合建立的统一坐标系统及考虑视角和姿态变化因素引入校正参数的坐标变换计算方法，得出待定位物体在该坐标系统中的精确位置； 所述存储与控制模块包括存储子模块和控制子模块，存储子模块采用大容量、高速存储设备，按格式分类存储自适应多光谱成像模块采集的原始图像数据、图像数据处理模块的中间数据及定位计算模块的定位结果，并建立索引便于数据管理查询，控制子模块可控制自适应多光谱成像模块的成像参数，调度各模块工作流程保证数据流顺畅。

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