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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种汽车制动力的动态调节方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510023143.2，技术领域涉及：B60W10/18；该发明授权一种汽车制动力的动态调节方法、装置及车辆是由顾强;周威力;邢海洋;董宇;李朴设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车制动力的动态调节方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车制动力的动态调节方法、装置及车辆，包括：获取汽车的多个制动踏板行程数据和与多个制动踏板行程数据对应的多个减速度数据；根据减速度数据制定制动踏板行程数据和总目标制动压力的关系表；获取汽车的总质量和汽车的行驶估计坡度；根据总质量、行驶估计坡度和减速度数据修正总制动压力并生成总目标制动压力；根据总目标制动压力确定汽车的前轴制动器压力、后轴制动器压力和电机目标制动扭矩。本发明提供的汽车制动力的动态调节方法可以实现车辆在不同载荷下、不同坡度下制动力的动态调整，满足驾驶员制动感的一致性需求。

本发明授权一种汽车制动力的动态调节方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种汽车制动力的动态调节方法，其特征在于，包括： 获取汽车的多个制动踏板行程数据和与多个所述制动踏板行程数据对应的多个减速度数据； 根据所述减速度数据制定制动踏板行程数据和总目标制动压力的关系表； 获取所述汽车的总质量和所述汽车的行驶估计坡度； 根据所述总质量、所述行驶估计坡度和所述减速度数据修正总制动压力并生成总目标制动压力； 根据所述总目标制动压力确定所述汽车的前轴制动器压力、后轴制动器压力和电机目标制动扭矩 所述根据所述减速度数据制定制动踏板行程数据和总目标制动压力的关系表，包括： 根据所述制动踏板行程数据和所述减速度数据确定所述制动踏板行程数据和总目标制动力的关系表； 根据所述制动踏板行程数据和所述总目标制动力制定所述制动踏板行程数据和总目标制动压力的关系表； 所述根据所述总质量、所述行驶估计坡度和所述减速度数据修正所述总制动压力并生成总目标制动压力，包括： 根据所述总质量、所述行驶估计坡度和所述汽车的减速度数据对所述总制动压力进行一级修正并生成一级目标制动压力； 获取所述汽车在检测过程中的实际制动减速度； 根据所述实际制动减速度与目标制动减速度之间的关系对所述一级目标制动压力进行二级修正并生成所述总目标制动压力； 所述根据所述实际制动减速度与目标制动减速度之间的关系对所述一级目标制动压力进行二级修正并生成所述总目标制动压力，包括： 当所述实际制动减速度连续n次均小于所述目标制动减速度时，则对所述一级目标制动压力进行正向修正；或者， 当所述实际制动减速度连续n次均大于所述目标制动减速度时，则对所述一级目标制动压力进行负向修正。

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