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龙图腾网获悉华中科技大学;湖北光谷实验室申请的专利一种模拟井下探测的爬行器实验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510026078.9，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种模拟井下探测的爬行器实验平台是由邝嘉业;胡汪杰;蒋彭涛;程晶晶设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟井下探测的爬行器实验平台在说明书摘要公布了：本发明公开一种模拟井下探测的爬行器实验平台，包括：模拟管路，包括数根首尾依次相连的管体；多个固定组件，安装于所述模拟管路上，用于所述模拟管路固定；多个连接件，用于相邻两根所述管体的连接；障碍组件，设置于所述模拟管路内，用于模拟井下的障碍；定位组件，用于爬行器在所述模拟管路内的定位；数据采集组件，用于爬行器在所述模拟管路内的数据采集；本发明通过设置模拟管路来模拟油井管路，通过设置的障碍组件用于模拟井下管路内的障碍，可以模拟出井下管路的环境，用于爬行器的验证，并能够利用采集到的数据进行爬行器的分析改进，不需要利用仿真软件模拟井下管路，可以根据自身的需求设置复杂的环境，得到验证数据的速度快。

本发明授权一种模拟井下探测的爬行器实验平台在权利要求书中公布了：1.一种模拟井下探测的爬行器实验平台，其特征在于，包括： 模拟管路，包括数根首尾依次相连的管体； 多个固定组件，安装于所述模拟管路上，用于所述模拟管路固定； 多个连接件，用于相邻两根所述管体的连接； 障碍组件，设置于所述模拟管路内，用于模拟井下的障碍； 定位组件，用于爬行器在所述模拟管路内的定位； 数据采集组件，用于爬行器在所述模拟管路内的数据采集； 所述管体为透明管体； 所述连接件包括第二连接管，所述第二连接管的内径与所述管体的外径匹配，所述第二连接管的两端分别与其对应的两根所述管体的端部固定； 所述第二连接管的中部向外凸出形成第一障碍部，第一障碍部能够模拟井下管路的管径突然变大的情况； 所述障碍组件包括第一障碍管道、第二障碍管道和障碍块； 所述障碍块用于模拟井下管路内的石块或其他块状的障碍物； 所述第一障碍管道的内径从其中部至两端逐渐变大，用于模拟井下管路的管径变小的情况； 所述第二障碍管道为方形管道，用于模拟井下管路形状变成方形的情况； 所述定位组件包括数个扫描相机和定位二维码，数个所述扫描相机沿所述模拟管路的长度方向均匀的分布于所述模拟管路外，所述定位二维码设置于爬行器上，并朝向所述扫描相机； 所述数据采集组件包括光电探测器，所述光电探测器安装于爬行器上； 所述数据采集组件还包括红外摄像头，所述红外摄像头安装于爬行器上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学;湖北光谷实验室，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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