飞音软件(南京)有限公司张丹萍获国家专利权
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龙图腾网获悉飞音软件(南京)有限公司申请的专利一种工程车用自适应跟踪定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008591B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063152.4，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种工程车用自适应跟踪定位方法是由张丹萍设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工程车用自适应跟踪定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工程车用自适应跟踪定位方法，涉及车辆导航与控制技术领域，包括采集位置信息和运行参数，通过车载传感器网络传输至车载控制单元；通过车载控制单元对位置信息和运行参数进行融合处理，采用卡尔曼滤波算法消除GPS信号噪声和惯性导航累积误差，生成实时位置轨迹数据，结合预存的工程区域电子地图，采用自适应粒子滤波算法计算工程车和预定路径的偏差值，输入至构建的神经网络模型，预测工程车下一时刻位置；根据工程车的预测位置和实际位置的误差，动态调整神经网络模型参数，生成转向角修正量和速度调节指令，并通过控制器进行执行，实现工程车的轨迹跟踪定位。本发明有效解决了工程车在复杂环境下的精确定位和轨迹跟踪问题。
本发明授权一种工程车用自适应跟踪定位方法在权利要求书中公布了：1.一种工程车用自适应跟踪定位方法，其特征在于：包括， 采集工程车行驶时的位置信息和运行参数，并通过车载传感器传输至车载控制单元； 通过所述车载控制单元对所述位置信息和所述运行参数进行融合处理，并采用卡尔曼滤波算法消除GPS信号噪声和惯性导航累积误差，生成工程车的实时位置轨迹数据； 基于所述实时位置轨迹数据，结合预存的工程区域电子地图，采用自适应粒子滤波算法计算工程车和预定路径的偏差值； 将所述偏差值和所述运行参数输入至构建的神经网络模型，预测工程车下一时刻位置； 根据工程车的预测位置和实际位置的误差，动态调整神经网络模型参数，生成转向角修正量和速度调节指令； 通过控制器将所述转向角修正量和所述速度调节指令进行执行，实现工程车的轨迹跟踪定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人飞音软件(南京)有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园A1座四层(江宁开发区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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