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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119744611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071446.1，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置是由刘正道;张楠;宋启瑞;乌歆童;马振;闫小丽;黄玉祥;赵宏波;付作立;郑智旗设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置；壳体上安装有排种器和高精度位姿传感器；第一侧柱和第二侧柱分别固定于顶梁的两端；第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一一长杆安装点和第二一长杆安装点与机架的第一侧柱轴承连接，第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一二长杆安装点和第二二长杆安装点与机架的第二侧柱轴承连接；第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一支点和第二支点与壳体上的瓦特连杆固定孔铰接；第一气缸和第二气缸的上端和下端分别与机架和壳体固定，第一气缸和第二气缸的下端分别与壳体中第一侧和第二侧固定连接。本发明采用瓦特连杆结构，能够有效防止排种器的横向偏移，将纵向振动幅度保持在较小范围内。

本发明授权一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置在权利要求书中公布了：1.一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置，其特征在于，包括：壳体（100）、机架（400）、第一气缸（720）、第二气缸（820）、气泵（760）、第一拉簧（500）和第二拉簧（600），其中壳体（100）上安装有排种器（900）和高精度位姿传感器（770）； 与拖拉机机架固定的机架400包括：围成矩形框架的顶梁（430）、第一侧柱（410）、第二侧柱（420）和底槛（440），其中第一侧柱（410）和第二侧柱（420）分别固定于顶梁（430）的两端；第一瓦特连杆组（200）和第二瓦特连杆组（300）的第一一长杆安装点（211）和第二一长杆安装点（311）与机架（400）的第一侧柱（410）轴承连接，第一瓦特连杆组（200）和第二瓦特连杆组（300）的第一二长杆安装点（231）和第二二长杆安装点（331）与机架（400）的第二侧柱（420）轴承连接；第一瓦特连杆组（200）和第二瓦特连杆组（300）的第一支点（221）和第二支点（321）与壳体（100）上的瓦特连杆固定孔（130）铰接，壳体（100）沿第一支点（221）和第二支点（321）的连线方向产生位移； 第一气缸（720）和第二气缸（820）的上端分别与第一侧柱（410）和第二侧柱（420）固定，第一气缸（720）和第二气缸（820）的下端分别与壳体（100）中第一侧和第二侧上的气缸固定孔（110）固定连接；第一气缸（720）缸体两端的气口分别通过二位三通电磁阀（750）与气泵（760）相连，第二气缸（820）缸体两端的气口均安装有调速阀（830），二位三通电磁阀（750）和高精度位姿传感器（770）与控制系统相连；第一拉簧（500）和第二拉簧（600）的上端通过分别与第一侧柱（410）和第二侧柱（420）相连；第一拉簧（500）和第二拉簧（600）的下端通过拉簧壳体固定销（530）和薄六角螺母（540）与壳体（100）的第一侧和第二侧相连；通过高精度位姿传感器（770）来采集排种器振动情况，根据振动幅度大小，动态调节气泵（760）的气压大小；依据振动的方向，调节二位三通电磁阀（750）的开口方向，实现排种器主动位置调控。

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