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龙图腾网获悉中国水电基础局有限公司申请的专利一种浇筑管装卸装置及装卸应力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510079196.6，技术领域涉及：G05D17/02；该发明授权一种浇筑管装卸装置及装卸应力控制方法是由张裕文;杨雨;杨振中;孙仲彬;杜晓麟;刘铸;许明尧;翟鹏;胡敏;刘半柱;杜昌杰;高婷;谢跃臣;杨建平;朱林;刘佳钰设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浇筑管装卸装置及装卸应力控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种浇筑管装卸装置及装卸应力控制方法，通过安装在动力头内的轴向应力传感器和扭矩传感器采集轴向应力Fa，和扭矩T，包括以下步骤：检测当前浇筑管螺纹最大承受应力建立当前浇筑管标准轴向应力函数，浇筑管的上端头连接，控制动力头正向旋转，浇筑管的下端头连接。通过控制动力头反转，检测轴向应力的周期性变化，确保两根浇筑管的螺纹完全同轴。通过轴向传感器实时监测轴向应力结合数学模型判断螺纹是否跳空，避免螺纹滑丝。本发明创造性的通过反馈控制算法，实现轴向应力和扭矩的智能化控制；通过动力头、轴向传感器和扭矩传感器的协同工作，实现浇筑管连接和拆卸的自动化操作。

本发明授权一种浇筑管装卸装置及装卸应力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种浇筑管装卸应力控制方法，通过安装在动力头内的轴向应力传感器和扭矩传感器采集轴向应力，和扭矩，其特征在于，包括以下步骤： 步骤STP100，检测当前浇筑管螺纹最大承受应力，将需要测试的浇筑管竖直固定在用于装卸浇筑管的动力头正下方，控制动力头旋转同时缓慢下降；其中，动力头转动方向为反向，转速为，单位rmin，下降速度为，单位mmmin；当轴向应力随转动时间呈周期变化后，每完成一个周期测试，动力头施加在浇筑管上的轴向应力增加10N继续测试，直到第次浇筑管螺纹末端发生结构形变为止；记录第次轴向应力的最大值作为当前浇筑管螺纹最大承受应力，记录第次的轴向应力值；继续转动动力头，直到轴向应力瞬间下降，再记录此时的轴向应力的值； 步骤STP200，建立当前浇筑管标准轴向应力函数，重复第次轴向应力值前提下的检测过程至少3个周期直到检测到规律的应力曲线，获得当前浇筑管标准轴向应力函数 其中，是轴向应力的最大值，是应力变化周期，是轴向应力的偏移量；，是控制函数形状参数，且＞；是函数的周期，是函数从最大值快速下降的时间周期分界点； 步骤STP300，浇筑管的上端头连接，控制动力头正向旋转，转速为，同时检测动力头施加在浇筑管上的扭矩随时间的变化，当施加的实时扭矩达到预设扭矩时，停止旋拧，完成浇筑管与动力头的连接； 步骤STP400，浇筑管的下端头连接，将当前需要连接的浇筑管与下方完成安装的固定浇筑管对齐，通过控制动力缓慢下降，直到轴向应力＞30N时，控制动力头反向旋转，转速为，并实时检测当前轴向应力是否服从步骤STP200中的轴向应力的应力函数； 若不服从，则继续反向转动或人工调整浇筑管对位； 若服从，则控制动力头正向旋转，转速为，同时检测当前浇筑管施加在下方固定浇筑管上的实时扭矩是否达到预设要求， = 其中，是预设扭矩值，τ是时间常数，控制扭矩增加的速率；若=，则完成当前浇筑管连接。

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