买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种骨架检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510117273.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种骨架检测方法、系统、设备及介质是由白秀秀;刘哲设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨架检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉领域，公开了一种骨架检测方法、系统、设备及介质，包括：将待检测图像输入至双分支汇聚网络模型中，输出得到待检测图像的骨架检测结果；其中，双分支汇聚网络模型包括骨干网络；骨干网络，用于获得若干级不同分辨率的特征图；主分支网络，用于对若干级不同分辨率的特征图进行聚合、像素回归处理，得到主分支预测结果；辅助分支网络，用于对若干级不同分辨率的特征图进行级联汇聚处理、像素回归处理，得到辅助分支预测结果；输出网络，用于对主分支和辅助分支预测结果进行特征融合；本发明通过双分支结构对多尺度特征进行建模，增强网络特征空间的表达能力，满足大尺度样本或目标物体所占图像比例较大的物体的骨架检测需求。

本发明授权一种骨架检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种骨架检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测图像I； 将所述待检测图像I输入至双分支汇聚网络模型中，输出得到待检测图像I的骨架检测结果；其中，所述双分支汇聚网络模型包括骨干网络、主分支网络、辅助分支网络及输出网络； 所述骨干网络，用于对所述待检测图像I进行特征提取，获得若干级不同分辨率的特征图Xi； 所述主分支网络，用于对若干级不同分辨率的特征图Xi进行聚合，得到聚合特征图FX；并对所述聚合特征图FX进行像素回归处理，得到主分支预测结果YX； 所述辅助分支网络，用于对若干级不同分辨率的特征图Xi进行级联汇聚处理，得到聚合特征图FX′；并对所述聚合特征图FX′进行像素回归处理，得到辅助分支预测结果YX′； 所述输出网络，用于对所述主分支预测结果YX和所述辅助分支预测结果YX′进行特征融合，获得待检测图像I的骨架检测结果； 所述主分支网络包括Sem-FPN模块、ShiftASPP模块及主分支分类器模块； 所述Sem-FPN模块，用于对若干级不同分辨率的特征图Xi进行通道一致化卷积处理，并进行特征图尺寸恢复操作，获得若干通道一直的特征图；对若干通道一致的特征图进行求和处理，获得聚合结果； 所述ShiftASPP模块，用于对所述聚合结果进行移位卷积处理后，进行空洞卷积计算，得到聚合特征图FX； 所述主分支分类器模块，用于对所述聚合特征图FX进行卷积处理，得到主分支预测结果YX； 所述辅助分支网络包括第一级汇聚层、特征融合模块、第二级汇聚层及辅助分支分类器模块； 所述第一级汇聚层，用于将相邻三级不同分辨率的特征图并行输入，并进行窗口自注意力计算，得到若干组自注意力结果Ai； 所述特征融合模块，用于将若干组自注意力结果Ai进行加法融合操作，得到具备若干级不同尺度特征的融合结果A； 所述第二级汇聚层，用于对具备若干级不同尺度特征的融合结果A进行自注意力计算，获得汇聚结果；将若干级不同分辨率的特征图Xi的残差与所述汇聚结果进行求和，并在特征空间中进行映射，获得聚合特征图FX′； 所述辅助分支分类器，用于对所述聚合特征图FX′进行卷积处理，得到辅助分支预测结果YX′。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。