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龙图腾网获悉山东信达物联应用技术有限公司申请的专利用于螺纹钢仓储的智能路径规划交叉堆放吊运方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510118302.7，技术领域涉及：B65G57/18；该发明授权用于螺纹钢仓储的智能路径规划交叉堆放吊运方法及系统是由马国辉;肖孟国;孟祥慧;韩亚茹;韩敏;刘强设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于螺纹钢仓储的智能路径规划交叉堆放吊运方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于螺纹钢仓储的智能路径规划交叉堆放吊运方法及系统，涉及智能仓储技术领域，包括：构建螺纹钢捆垂直交叉堆放驱动及其稳定性预验证架构；规划螺纹钢捆的逐层堆放状态及其分别对应于各层的堆放位置；根据堆放驱动及其稳定性预验证架构，调整螺纹钢捆的堆放状态；继续根据堆放驱动及其稳定性预验证架构，验证螺纹钢捆的堆放状态；继续通过堆放驱动及其稳定性预验证架构带动若干组螺纹钢捆完成整体堆放进程。解决了现有技术中针对螺纹钢捆的垂直交叉堆垛在依靠人为操控吊运时，难以精准均匀分布承载力而导致堆垛存在坍塌安全隐患的技术问题。

本发明授权用于螺纹钢仓储的智能路径规划交叉堆放吊运方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于螺纹钢仓储的智能路径规划交叉堆放吊运方法，其特征在于，包括如下步骤： 构建螺纹钢捆垂直交叉堆放驱动及其稳定性预验证架构； 设置一基础撑架结构，基础撑架结构包括驱动移位座、伸缩撑杆、转位驱动座、第一承载平台和第二承载平台； 抓取移位结构装配设于第一承载平台的底端面，且抓取移位结构包括前后丝杠组件、第一双向丝杆组件、主升降推杆、驱动转台和延伸转位臂； 捆装抓取结构设置有两组，每组捆装抓取结构均包括抓取升降推杆和气动夹爪组件；两组抓取升降推杆的基础部分别一一对应固接装配设于两组延伸转位臂的底端一侧部，两组气动夹爪组件的基础部分别一一对应固接装配设于两组抓取升降推杆的直线动能输出端部； 调位底托结构装配设于第二承载平台的顶端面，且调位底托结构包括第二双向丝杆组件和底托座体；第二双向丝杆组件的基础部固接设于第二承载平台的顶端面，且第二双向丝杆组件具有两个直线动能输出端部，第二双向丝杆组件的两个直线动能输出端部之间朝向相反且分别一一对应与第一双向丝杆组件的两个直线动能输出端部朝向相同；底托座体设置有两组，两组底托座体分别一一对应传动固接设于第二双向丝杆组件的两个直线动能输出端部； 形态识别结构设置有若干组，通过形态识别结构对于当前作业进程及螺纹钢捆在静态放置于调位底托结构时的当前状态进行识别监测； 捆装转位结构设置有两组，两组捆装转位结构相向式分别装配设于第二承载平台的顶端面，且每组捆装转位结构包括推拉转位组件和电控夹持卡盘； 调向顶压结构设置有两组，每组调向顶压结构均包括两组调向推杆组件和一组顶压座体；两组调向推杆组件的基础部分别固接设于延伸转位臂的底端另一侧部，且两组调向推杆组件的直线动能输出端部分别与顶压座体之间转接相连设置，通过两组顶压座体起到模拟堆压功能，并基于第一双向丝杆组件自适应调整模拟预堆放的上层最外侧两组螺纹钢捆的顶压位置，同时借助两组调向推杆组件相配合调节顶压座体的触压角度，以完成钢捆陡部和钢捆缓部状态； 规划螺纹钢捆的逐层堆放状态及其分别对应于各层的堆放位置； 根据堆放驱动及其稳定性预验证架构，调整螺纹钢捆的堆放状态； 继续根据堆放驱动及其稳定性预验证架构，验证螺纹钢捆的堆放状态； 基于规划的螺纹钢捆逐层堆放状态及其堆放位置，继续通过堆放驱动及其稳定性预验证架构带动若干组螺纹钢捆完成整体堆放进程。

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