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龙图腾网获悉金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司申请的专利轻量化全地形挖洞立杆机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119801311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510116008.2，技术领域涉及：E04H12/34；该发明授权轻量化全地形挖洞立杆机是由楼鑫;叶加炜;徐宠;蒋姝莹;吴远旭;姚少广;吴泽权;徐中南;张东日;王靖源设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本轻量化全地形挖洞立杆机在说明书摘要公布了：本发明公开了轻量化全地形挖洞立杆机，其具有挖孔机构和立杆机构且两者共用一套履带式行走部分、液压系统、发动机及机械臂，各部分通过液压系统及电力系统驱动，协同进行行走以及挖孔、立杆作业。本申请通过将立杆机构和挖孔机构设置为模块化结构，在运输时可进行拆卸运输，运输到目的地后根据需求将其中一个安装于翻转座上即可进行作业，实现了对行走机构及其上的液压系统的共用，减少了运输质量；另外，通过将两个立杆爪设置为联动结构并配合压力传感器来判断是否可以将电杆抓紧，若无法抓紧则通过设置的两组齿轮式旋转机构左右同时旋转调节立杆爪的角度；最后，设置了可放置多个钻杆的钻孔机构，在一定深度的钻孔作业中，自动推出钻杆，无需人工立起钻杆。

本发明授权轻量化全地形挖洞立杆机在权利要求书中公布了：1.轻量化全地形挖洞立杆机，其特征在于，包括： 行走部分，其上转动设有主机； 驾驶室，其设置于主机上，用于全程控制； 机械臂，设置于主机上，用于翻转而调节角度； 翻转座，其转动设置于机械臂的端部并通过液压缸驱动而在机械臂端部翻转； 立杆机构，其包括设置于翻转座前侧的第一齿轮式旋转机构、设置于第一齿轮式旋转机构输出端的第二齿轮式旋转机构及设置于第二齿轮式旋转机构输出端的夹持装置，第一齿轮式旋转机构和第二齿轮式旋转机构在左右方向上旋转且两者齿数不同； 挖孔机构，其包括铰接于翻转座右侧的第一液压缸、竖向转动连接于翻转座右侧并与第一液压缸输出端铰接的调节座、设置于调节座上的连接座、铰接于连接座上的两个第二液压缸和转动设置于连接座上的钻孔机，两个第二液压缸前后对称铰接于连接座上且两者的输出端分别铰接于钻孔机前后两侧用于驱动钻孔机绕连接座转动； 挖孔机构还包括： 钻杆，其底端设有刀头，其顶端设有上连接结构； 加长杆，其底端设有下连接结构，其顶端设有上连接结构，下连接结构和上连接结构配合可拆卸连接； 安装架，其与连接座转动连接，其具有U形的安装开口且安装开口顶部和底部设有均设有安装座板，安装开口的一侧或两侧设有升降用齿条； 升降小车，其滑动设置于安装架的安装开口端部处，其包括与齿条啮合的升降齿轮和驱动升降齿轮转动的升降电机； 旋转外管，其转动设置于两块安装座板上且其位于安装开口内，安装座板上设有驱动旋转外管转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括驱动电机和设置于旋转外管上的外齿圈，驱动电机的电机轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与外齿圈啮合，安装座板上还设有与驱动齿轮啮合的角度传感器，驱动齿轮的转动角度通过角度传感器获取并用于控制旋转外管的旋转角度； 偏心柱，其固定于安装座板上且其位于旋转外管内且其具有竖向延伸的凸起部，旋转外管可相对其转动； 夹爪，其水平滑动贯穿并可复位的设置于旋转外管上，其具有带夹持口的U形电磁爪，电磁爪的夹持口的宽度与钻杆和加长杆的直径相同，其通电时可将钻杆或加长杆吸取在夹持口处，其跟随旋转外管转动时里端受到凸起部挤压而向外滑出而将吸取的钻杆或加长杆顶出至对接位置； 旋转驱动组件，其设置于升降小车上，其输出端设有上连接结构，当钻杆或加长杆伸出后，其跟随升降小车下降而将钻杆或加长杆套设对接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司，其通讯地址为：321022 浙江省金华市金东区赤松镇上钱村法明街487号(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。