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龙图腾网获悉广西科技大学申请的专利一种控制永磁同步电机实现驾驶模式切换的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120041.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种控制永磁同步电机实现驾驶模式切换的方法是由李含雁;蒋文涛;李勇滔;王飞;王荷;宁奕胜设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制永磁同步电机实现驾驶模式切换的方法在说明书摘要公布了：一种控制永磁同步电机实现驾驶模式切换的方法，涉及一种新能源汽车电机控制方法，包括以下步骤：S1传感器数据采集：微控制器定时采集摄像头的图像数据、惯性测量单元的加速度和角度数据以及座椅压力传感器的数据；S2数据处理与分析：S32K144微控制器将采集到的数据进行处理与分析；S3驾驶模式决策：根据处理后的数据，采用基于模糊规则的驾驶模式切换决策机制进行运动、经济、舒适三种驾驶模式决策；S4电机控制策略调整：微控制器根据选定的驾驶模式，调整电机控制策略。本发明能同时综合考虑不同的路况信息和驾驶行为信息来自动调整驾驶模式，具有灵活性好、智能程度高、可靠性高、功耗低等特点，可全面提升驾驶舒适性和动力响应。

本发明授权一种控制永磁同步电机实现驾驶模式切换的方法在权利要求书中公布了：1.一种控制永磁同步电机实现驾驶模式切换的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：传感器数据采集 启动车辆后，各个传感器开始工作，微控制器定时采集摄像头的图像数据、惯性测量单元的加速度和角度数据以及座椅压力传感器的数据； S2：数据处理与分析 微控制器将采集到的数据进行处理与分析； S3：驾驶模式决策 根据处理后的数据，采用基于模糊规则的驾驶模式切换决策机制进行运动、经济、舒适三种驾驶模式决策； S4：电机控制策略调整 微控制器根据选定的驾驶模式，调整电机控制策略； 所述步骤S2的具体内容包括： S21.数据传输与预处理：各传感器的数据传输到微控制器，微控制器内部的ADC和相关的信号处理单元对数据进行预处理，将模拟信号转换为数字信号，并进行滤波、放大，获取准确的传感器数据； S22.数据处理与分析：对于摄像头的图像数据，经过CNN算法处理，识别出道路类型；对于惯性测量单元的加速度和角度数据，计算出车辆的加速度变化率动态参数；对于座椅压力传感器数据，分析压力变化幅；通过加速度变化率动态参数和座椅压力变化幅，进行驾驶行为分析； 所述步骤S22中的数据处理通过构建分层式的传感器融合架构实现；在底层，将摄像头、惯性测量单元和座椅压力传感器的数据进行时间同步和空间校准；利用时间戳技术确保来自不同传感器的数据在同一时间参考系下，通过坐标变换将不同传感器的空间数据统一到车辆坐标系下；在中层，采用卡尔曼滤波或粒子滤波数据融合算法，将底层处理后的传感器数据进行融合；在高层，基于融合后的数据进行驾驶意图和路况综合判断。

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