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龙图腾网获悉天津大学医疗机器人与智能系统研究院申请的专利缝合装置、吻合器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119679461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510171962.1，技术领域涉及：A61B17/04；该发明授权缝合装置、吻合器是由潘立志;王建鑫;王嵘;鲁宝岳;王树新设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本缝合装置、吻合器在说明书摘要公布了：本公开提供了一种缝合装置、吻合器，缝合装置被配置为通过操作使多个弯曲的缝合针穿透第一被缝合物，缝合针的尾部连接有缝合线，缝合线连接有第二被缝合物，缝合装置包括：壳体，壳体的顶部形成有开口，在壳体的周向面上形成有多个周向分布的进针口，在进针口的下方形成有出针口；提拉组件，设置在壳体内，外部驱动丝穿过开口与提拉组件连接，缝合针由进针口穿过提拉组件延伸至出针口；导向组件，设置在壳体内，靠近出针口，并位于提拉组件和缝合针之间，通过提拉提拉组件，提拉组件分别推动缝合针和导向组件运动，使缝合针在导向组件的挤压下穿出出针口穿透第一被缝合物。

本发明授权缝合装置、吻合器在权利要求书中公布了：1.一种缝合装置，其特征在于，被配置为通过操作使多个弯曲的缝合针穿透第一被缝合物，所述缝合针的尾部连接有缝合线，所述缝合线连接有第二被缝合物，所述缝合装置包括： 壳体，所述壳体的顶部形成有开口，在所述壳体的周向面上形成有多个周向分布的进针口，在所述进针口的下方形成有出针口； 提拉组件，设置在所述壳体内，外部驱动丝穿过所述开口与所述提拉组件连接，所述缝合针由所述进针口穿过所述提拉组件延伸至所述出针口； 导向组件，设置在所述壳体内，靠近所述出针口，并位于所述提拉组件和所述缝合针之间，通过提拉所述提拉组件，所述提拉组件分别推动所述缝合针和所述导向组件运动，使所述缝合针在所述导向组件的挤压下穿出所述出针口穿透所述第一被缝合物； 其中，所述提拉组件包括： 从动件，形成有中心孔以及多个在周向方向上分布的提拉孔，所述缝合针由所述进针口穿过所述提拉孔延伸至所述出针口； 主动件，设置在所述壳体底部，所述驱动丝依次穿过所述开口以及所述中心孔与所述主动件连接，所述导向组件设置在所述主动件的外周； 其中，所述主动件形成有倾斜面，通过提拉所述主动件，所述主动件带动所述从动件运动，从而使所述从动件推动所述缝合针运动，同时所述倾斜面推动所述导向组件挤压所述缝合针，使所述缝合针在所述导向组件的挤压下穿出所述出针口。

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