买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510194490.1，技术领域涉及：F17D5/06；该发明授权一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法是由董陇军;王雪梅;王宏伟;孙道元设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法，其中露天管道检测机器人包括：可拆卸连接的驱动主体和检测主体，以及控制系统；驱动主体包括上壳体和驱动装置，上壳体的中部设有上凹槽，上凹槽内设有驱动轮，驱动装置与驱动轮驱动连接；检测主体包括与上壳体适配的下壳体，下壳体的中部设有下凹槽，下凹槽内设有与驱动轮相匹配的支撑轮，下凹槽的两侧壁内分别设有影像摄像头、红外摄像头和声学传感器；上凹槽和下凹槽相对扣合设置，构成供目标检测管道管过的容纳空间；控制系统包括数据处理模块和通讯定位模块，本发明在无需停产的情况下，便可对管道健康状态进行快速的全面检测。

本发明授权一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种露天管道检测机器人，其特征在于，包括：通过连接结构实现可拆卸连接的驱动主体和检测主体，以及控制系统； 所述驱动主体包括上壳体和设置在所述上壳体内的驱动装置，所述上壳体的中部设有上凹槽，所述上凹槽内设有用于在目标检测管道外壁上行走的驱动轮，所述驱动装置与所述驱动轮驱动连接；所述驱动主体还包括行走轮，所述行走轮和所述驱动轮匹配成对设置，分别对应设置在所述上凹槽的两端； 所述行走轮包括行走轮轴和可转动设置在所述行走轮轴上的两个滚轮； 所述驱动轮包括驱动轴和可转动设在所述驱动轴上的两个滚轮，且所述驱动轴的两端分别设有驱动齿轮，用于与所述驱动装置啮合连接； 所述驱动装置包括驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的主动齿轮，以及从动轴； 所述从动轴的中部设有与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述从动轴的两端还分别设有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮分别与所述驱动齿轮对应啮合连接以驱动所述驱动轮行走； 所述检测主体包括与所述上壳体匹配设置的下壳体，所述下壳体的中部设有下凹槽，所述下凹槽内设有与所述驱动轮相匹配的支撑轮， 所述下凹槽的两侧壁内分别设有用于获取管道外观缺损影像的影像摄像头、用于获取管道内部堵塞影像的红外摄像头，以及用于检测管道内壁磨损泄漏的声学传感器阵列；所述下凹槽的侧壁上设有至少两个所述影像摄像头和至少两个所述红外摄像头； 且所述影像摄像头和所述红外摄像头分别相对设置在所述下凹槽的两侧壁上，每对所述影像摄像头和所述红外摄像头沿所述下凹槽长度方向间隔设置； 所述下凹槽的侧壁上设有至少三个所述声学传感器，分别位于所述下凹槽的两侧壁上，并与所述影像摄像头和所述红外摄像头交错设置； 所述上凹槽和所述下凹槽相对扣合设置，构成供目标检测管道穿过的容纳空间； 所述控制系统包括数据处理模块和通讯定位模块，所述数据处理模块，用于接收检测主体的采集数据并进行预处理； 所述通讯定位模块，用于将检测数据和定位信息实时传输至地面控制中心。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学，其通讯地址为：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。