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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆行驶路面坡度预测方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510257219.8，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权车辆行驶路面坡度预测方法、装置、设备、介质及产品是由孙思洋设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶路面坡度预测方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆行驶路面坡度预测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：确定目标车辆在当前时间节点下的目标角速度数据；获取上一时间节点下的历史路面坡度值，并根据历史路面坡度值和目标角速度数据，确定角速度坡度预测值；基于角速度坡度预测值，确定目标车辆在当前时间节点下的目标加速度数据；根据目标加速度数据，确定加速度坡度预测值；根据加速度坡度预测值和角速度坡度预测值，确定目标车辆在当前时间节点下的目标路面坡度值。上述技术方案提高了车辆行驶路面坡度检测精准度。

本发明授权车辆行驶路面坡度预测方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶路面坡度预测方法，其特征在于，包括： 确定目标车辆在当前时间节点下的目标角速度数据； 获取上一时间节点下的历史路面坡度值，并根据所述历史路面坡度值和所述目标角速度数据，确定角速度坡度预测值； 获取所述目标车辆在当前时间节点下的传感器加速度数据和当前车速数据； 根据所述当前车速数据，确定纵向加速度数据； 根据所述传感器加速度数据和所述纵向加速度数据，确定参考加速度数据； 获取角速度误差范围区间的角速度区间上限值和角速度区间下限值，以及获取所述上一时间节点下的坡度估计误差； 根据所述角速度区间上限值和所述角速度坡度预测值，基于所述坡度估计误差，确定角速度误差范围区间的加速度区间上限值；以及， 根据所述角速度区间下限值和所述角速度坡度预测值，基于所述坡度估计误差，确定角速度误差范围区间的加速度区间下限值； 若所述参考加速度数据位于所述加速度误差范围区间内，则将所述参考加速度数据确定为目标加速度数据； 若所述参考加速度数据未位于所述加速度误差范围区间内，则确定所述参考加速度数据与所述加速度误差范围区间的加速度区间上限值之间的第一差值，以及与所述加速度误差范围区间的加速度区间下限值之间的第二差值； 若所述第一差值大于所述第二差值，则将所述加速度区间下限值确定为目标加速度数据； 若所述第一差值不大于所述第二差值，则将所述加速度区间上限值确定为目标加速度数据； 根据所述目标加速度数据，确定加速度坡度预测值； 根据所述加速度坡度预测值和所述角速度坡度预测值，确定所述目标车辆在所述当前时间节点下的目标路面坡度值。

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