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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种复合式共轴高速直升机飞行/涡轴发动机综合控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510303153.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种复合式共轴高速直升机飞行/涡轴发动机综合控制系统是由李陈思宇;戴跃洪;吴欢东;佟世泽;石上瑶设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合式共轴高速直升机飞行/涡轴发动机综合控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合式共轴高速直升机飞行涡轴发动机综合控制系统，包括以下步骤：根据飞行控制系统输出的操纵机构参数，复合式共轴高速直升机模糊扭矩预测模型输出复合式共轴高速直升机系统的飞行需用扭矩超前预测值；飞行需用扭矩超前预测值经变传动比比例系数叠加后输入涡轴发动机系统辨识模型得到燃油预测值，并进一步与发动机控制系统的输出叠加得到涡轴发动机系统的燃油输入；计算飞行需用扭矩超前预测值误差，若误差值大于阈值，则利用复合式共轴高速直升机系统的飞行状态参数对模糊扭矩预测模型进行更新；计算当前动力涡轮转速的相对误差值，若相对误差值大于阈值，则根据涡轴发动机系统的实时、历史扭矩输入及动力涡轮转速采用递归最小二乘算法对涡轴发动机系统辨识模型进行一次参数更新。本发明在考虑涡轴发动机恒定转速控制目标下，增强共轴高速直升机飞行涡轴发动机综合控制系统的稳定性，提高涡轴发动机的响应速度，降低动力涡轴转速的超调及下垂量。

本发明授权一种复合式共轴高速直升机飞行/涡轴发动机综合控制系统在权利要求书中公布了：1.一种复合式共轴高速直升机飞行涡轴发动机综合控制系统，该系统包括：耦合系统和前馈补偿控制系统； 其中，耦合系统包括：复合式共轴高速直升机系统、涡轴发动机系统、变传动比传动系统、飞行控制系统、发动机控制系统、大气参数采集系统；所述前馈补偿控制系统包括：复合式共轴高速直升机模糊扭矩预测模型、涡轴发动机系统辨识模型、模糊扭矩预测模型更新模块、系统辨识模型更新模块、变传动比比例系数计算模块； 飞机的飞行指令和复合式共轴高速直升机系统反馈控制结果一起传输给飞行控制系统，飞行控制系统根据输入数据输出操纵机构参数给复合式共轴高速直升机系统和复合式共轴高速直升机模糊扭矩预测模型，复合式共轴高速直升机模糊扭矩预测模型计算该操纵机构参数下动力系统需要提供的扭矩预测值，将该扭矩输入给变传动比比例系数计算模块和模糊扭矩预测模型更新模块；变传动比比例系数计算模块计算得到传动比例系数，传输给涡轴发动机系统辨识模型；模糊扭矩预测模型更新模块根据扭矩预测值、复合式共轴高速直升机系统提供的飞行状态参数、和变传动比传动系统输出的扭矩数据计算误差，若误差超过设定误差阈值α则更新复合式共轴高速直升机模糊扭矩预测模型的参数；所述复合式共轴高速直升机系统接收大气参数采集系统的数据，根据操纵机构参数计算旋翼需用的扭矩；将该扭矩传输给模糊扭矩预测模型更新模块；复合式共轴高速直升机系统与涡轴发动机系统之间通过变传动比传动系统机械连接；涡轴发动机系统输出动力涡轮转速的实时数据和历史数据、扭矩数据的实时数据和历史数据给系统辨识模型更新模块，系统辨识模型更新模块计算当前扭矩和转速与需要达到的扭矩和转速的误差，将该误差与设定的阈值比较，若大于阈值β这将发送信息给涡轴发动机系统辨识模型，对涡轴发动机系统辨识模型进行参数更新；涡轴发动机系统接收大气参数采集系统采集的大气数据和燃油数据；燃油数据为发动机控制系统输出的供油数据与涡轴发动机系统辨识模型输出的燃油预测值的加权结果。

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