江苏鑫佑鹏科技有限公司王俊获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏鑫佑鹏科技有限公司申请的专利一种基于机器狗实现人行道巡查指挥调度方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235398B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510312419.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于机器狗实现人行道巡查指挥调度方法与系统是由王俊;曹斌;张俊杰设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器狗实现人行道巡查指挥调度方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器狗实现人行道巡查指挥调度方法与系统，涉及智能机器人技术领域，包括通过采集人行道基础设施、环境和机器狗的多源异构数据并进行预处理，得到标准化数据流；构建跨模态时空图谱参数模型，并将多源异构数据输入跨模态时空图谱参数模型得到初始化图谱；对初始化图谱进行在线图推理计算，得到人行道基础设施、环境和机器狗的各节点优先级评分，本案通过数据采集、处理、建模、路径优化及指令生成等步骤，解决了机器狗在人行道巡查中路径规划不精准和指挥调度效率低的问题。
本发明授权一种基于机器狗实现人行道巡查指挥调度方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器狗实现人行道巡查指挥调度方法，其特征在于：包括， 通过采集人行道基础设施、环境和机器狗的多源异构数据并进行预处理，得到标准化数据流； 构建跨模态时空图谱参数模型，并将多源异构数据输入跨模态时空图谱参数模型得到初始化图谱； 对初始化图谱进行在线图推理计算，得到人行道基础设施、环境和机器狗的各节点优先级评分； 将各节点优先级评分和多源异构数据相融，并通过决策树算法生成决策指令数据； 对决策指令数据进行多约束路径优化及冲突检测，得到无碰撞的协调运动轨迹数据； 将无碰撞的协调运动轨迹数据通过运动控制指令映射算法翻译为行动指定代码，并传输至机械狗进行人行道巡查指挥。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏鑫佑鹏科技有限公司，其通讯地址为：223302 江苏省淮安市淮阴区新渡口街道淮河东路193号江淮科技园13号楼103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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