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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种多介质环境光电耦合驱动微纳机器人及生物体运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309639.6，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权一种多介质环境光电耦合驱动微纳机器人及生物体运输方法是由李隆球;沙金锐;庄仁诚;余泽豪;常晓丛;周德开设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多介质环境光电耦合驱动微纳机器人及生物体运输方法在说明书摘要公布了：本发明涉及微纳机器人技术领域，更具体的说是一种多介质环境光电耦合驱动微纳机器人及生物体运输方法。本发明多介质环境光电耦合驱动微纳机器人包括二氧化钛修饰氧化铁形成的主体结构，主体结构的外表面上形成有金属层，以形成非对称结构。通过抑制光致电子‑空穴对的复合，提高光催化反应效率。其表面形状为花瓣形，此二氧化钛结构可以增加与溶液的接触面积，提供更多的光催化反应位点，光催化反应效率更高，使得微纳机器人可在水、葡萄糖、过氧化氢等多种介质中实现良好的可控运动。另外，提及的内核中包含磁性材料氧化铁，使其能够对磁场刺激产生响应，并表现出特定的移动和转向行为。

本发明授权一种多介质环境光电耦合驱动微纳机器人及生物体运输方法在权利要求书中公布了：1.一种多介质环境光电耦合驱动微纳机器人，其特征在于，包括二氧化钛修饰氧化铁形成的主体结构，主体结构的外表面上形成有金属层； 多介质环境光电耦合驱动微纳机器人的制造方法，包括以下步骤： 步骤一、将氢氧化钠溶液加入氯化铁溶液中进行第一次混合，然后加入硫酸钠溶液进行第二次混合，获得混合溶液A，混合溶液A置于加热设备中在95-100℃加热8-10天，用无水乙醇对所得溶液进行离心并洗涤，进一步用去离子水对所得溶液进行离心并洗涤，将所得溶液置于烘干设备中烘干以获得胶囊状氧化铁； 步骤二、称量8-10mg胶囊状氧化铁置入烧杯内，加入10-12mL异丙醇溶解后，加入5-10μL二乙烯三胺和0.5-1mL异丙醇钛获得混合溶液B，将混合溶液B移至200-240℃环境下反应12-15h，随后将下层固体取出至离心管加入无水乙醇和去离子水，离心后将上层清澈液体吸出烘干，获得粉末状花瓣形微纳机器人； 步骤三、粉末状花瓣形微纳机器人溶解于无水乙醇中均匀分散，将分散后的溶液干燥，将干燥后的粉末状花瓣形微纳机器人上局部位置进行镀金属层膜。

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