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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第六医学中心申请的专利多模态电磁导航辅助新鲜尸头经鼻内镜解剖测量设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510324238.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权多模态电磁导航辅助新鲜尸头经鼻内镜解剖测量设备及方法是由周春辉设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态电磁导航辅助新鲜尸头经鼻内镜解剖测量设备及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多模态电磁导航辅助新鲜尸头经鼻内镜解剖测量设备及方法。方法应用于设备的控制模块，设备还包括内窥镜模块和电磁跟踪模块；方法包括：获取待测量的新鲜尸头对应的多模态图像信息；根据多模态图像信息生成新鲜尸头对应的三维模型；在三维模型中获取预设的关键解剖结构对应的目标位置；关键解剖结构至少包括鼻腔、鼻窦、血管和神经中的一项或多项；在内窥镜模块进入新鲜尸头的鼻腔时，获取电磁跟踪模块发送的磁场信息；根据磁场信息计算电磁跟踪模块在三维模型中对应的空间位置；根据空间位置和目标位置生成内窥镜模块对应的导航信息，导航信息包括方向信息和距离信息；根据导航信息移动内窥镜模块至目标位置。

本发明授权多模态电磁导航辅助新鲜尸头经鼻内镜解剖测量设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态电磁导航辅助新鲜尸头经鼻内镜解剖测量方法，其特征在于，所述方法应用于多模态电磁导航辅助新鲜尸头经鼻内镜解剖测量设备，所述设备包括控制模块，还包括内窥镜模块和电磁跟踪模块，所述内窥镜模块的前端用于伸入待测量的新鲜尸头的鼻腔，所述电磁跟踪模块设置于所述内窥镜模块的前端，用于测量所述鼻腔的磁场信息； 所述方法包括： 获取待测量的新鲜尸头对应的多模态图像信息，所述多模态图像信息至少包括CT影像信息和MRI影像信息； 根据所述多模态图像信息生成所述新鲜尸头对应的三维模型，包括：将所述CT影像信息和MRI影像信息进行初始配准和精细配准；分别将所述CT影像信息和MRI影像信息输入至预训练的多任务分割模型，完成对所述CT影像信息和MRI影像信息的自动分割，分别获取CT影像信息和MRI影像信息对应的分割信息；分别根据所述CT影像信息和MRI影像信息对应的分割信息生成CT三维模型和MRI三维模型；基于自然语言处理技术分别生成所述CT三维模型和MRI三维模型对应的多个标签信息；所述标签信息在所述CT三维模型或MRI三维模型对应一个局部区域；根据所述标签信息完成所述CT三维模型和MRI三维模型的融合，包括：获取每个所述标签信息对应的结构标识；根据所述结构标识确定所述局部区域对应的融合权重；若所述结构标识为骨骼，所述CT三维模型的局部区域对应的融合权重大于所述MRI三维模型的局部区域对应的融合权重；若所述结构标识为软组织，所述CT三维模型的局部区域对应的融合权重小于所述MRI三维模型的局部区域对应的融合权重；根据所述融合权重完成所述CT三维模型和MRI三维模型的融合；获取所述新鲜尸头对应的三维模型； 在所述三维模型中获取预设的关键解剖结构对应的目标位置；所述关键解剖结构至少包括鼻腔、鼻窦、血管和神经中的一项或多项； 在内窥镜模块进入所述新鲜尸头的鼻腔时，获取电磁跟踪模块发送的磁场信息； 根据所述磁场信息计算所述电磁跟踪模块在所述三维模型中对应的空间位置； 根据所述空间位置和所述目标位置生成所述内窥镜模块对应的导航信息，所述导航信息包括方向信息和距离信息； 根据所述导航信息移动所述内窥镜模块至所述目标位置。

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