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龙图腾网获悉大连名德精密机械有限公司申请的专利一种金属表面磕伤深度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510362734.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种金属表面磕伤深度检测方法及系统是由王力设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属表面磕伤深度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及领域为图像检测相关技术领域，具体包括一种金属表面磕伤深度检测方法及系统，包括：布设并启动光源，根据金属表面的颜色特征，自动调整光源颜色；提取磕伤的边缘轮廓，使用轮廓提取算法提取磕伤的轮廓点集，区分不同的磕伤区域；对提取的磕伤轮廓进行面积计算，得到每个磕伤区域的约束值；将磕伤面积的约束值与预设的阈值进行比较，如果磕伤面积的约束值大于预设阈值，则认为产品不合格。解决了现有技术中金属表面的缺陷检测存在较高的误判率的技术问题，实现对金属表面磕伤缺陷的高效、准确检测，通过智能控制系统快速对大量金属表面进行缺陷检测，无需人工干预，显著提高了检测效率的技术效果。

本发明授权一种金属表面磕伤深度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种金属表面磕伤深度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 建立智能控制系统与图像采集设备、光源的数字连接； 预设多种光源组合方案，由待检测产品的金属类型和目标检测精度的阈值匹配相对应的光源组合方案，构建光源检测方案库，所述多种光源组合方案为最符合当前检测需求的光源组合和曝光率参数，所述光源检测方案库包含匹配不同金属类型和检测精度标准的光源组合的集合； 布设并启动光源，根据检测到的金属类型和待检测产品的检测精度阈值匹配的光源检测方案，并执行所述光源检测方案； 检测金属表面的颜色特征，自动调整光源的颜色，所述自动调整光源颜色为寻找与金属表面颜色对比度最小的光源颜色，使用调整后的光源颜色进行照射，采集金属表面的图像获得待检测磕伤； 使用边缘检测算法提取磕伤的边缘轮廓，使用轮廓提取算法提取磕伤的轮廓点集，并通过轮廓分割技术将不同的磕伤区域区分开； 对提取的磕伤轮廓进行面积计算，得到每个磕伤区域的约束值； 磕伤面积的约束值与预设的阈值进行比较，如果磕伤面积的约束值小于或等于预设阈值，则认为产品合格，如果磕伤面积的约束值大于预设阈值，则认为产品不合格，所述预设阈值根据产品的实际要求和质量标准进行设置； 其中，检测金属表面的颜色特征，自动调整光源的颜色，所述自动调整光源颜色为寻找与金属表面颜色对比度最小的光源颜色，使用调整后的光源颜色进行照射，采集金属表面的图像获得待检测磕伤，包括： 从采集到的图像中获取金属表面的颜色信息，所述颜色信息包括平均色调Hm和饱和度Sm； 从光源颜色信息中，得到光源色调Hl和光源的饱和度Sl； 使用颜色匹配算法计算金属表面颜色与候选光源颜色的差异，将光源的颜色调整为计算出的对比度最小的颜色； 使用调整后的光源照射金属表面并重新采集图像； 使用颜色匹配算法计算金属表面颜色与候选光源颜色的差异，将光源的颜色调整为计算出的对比度最小的颜色，包括： 将色调差Hm-Hl代入公式： ΔH＝min|Hm-Hl|，360-|Hm-Hl| 得到金属表面颜色和光源颜色之间的对比度最小值ΔH； 定义一个候选光源颜色列表，通过计算每个候选光源颜色与金属表面颜色的对比度，选择对比度最小值对应的光源颜色，所述对比度最小值的光源颜色为找出的与金属表面颜色差异最小的光源颜色。

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