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龙图腾网获悉宁德微图智能科技有限公司;厦门微亚智能科技股份有限公司申请的专利一种电芯OCV自动检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119972580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510475528.2，技术领域涉及：B07C5/344；该发明授权一种电芯OCV自动检测设备是由林宇煜;陈伟设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电芯OCV自动检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电芯OCV自动检测设备，涉及电芯检测技术领域，包括来料工位、机械手、检测工位、分选工位和出料工位等。其中，机械手的夹爪机构包括第一固定架，第一固定架通过变距模组横向排列设置有若干用于夹持电芯的夹爪单元。第一固定架可上下移动地设置有所述第一升降架。第一升降架朝若干被夹持电芯的底部，可摆动地设置有所述兜底板。并且第一升降架设有用于抓取载具的吸盘。该分选工位的转移输送线通过第二电动滑台模组在缓存输送线的下游端、OK输送线的上游端、NG输送线的上游端和OK暂存输送线之间移动切换。可见，本发明能够实现包括搬运、OCV检测以及分选在内的电芯检测流水线自动化作业。

本发明授权一种电芯OCV自动检测设备在权利要求书中公布了：1.一种电芯OCV自动检测设备，其特征在于：包括环绕设置于机械手的来料工位、检测工位、分选工位、电芯暂存工位、载具暂存工位和出料工位； 所述来料工位用于放置至少一个装有若干电芯的载具； 所述机械手用于将电芯从来料工位转移至检测工位，用于将空置的载具从来料工位转移至载具暂存工位或者出料工位，用于将检测结果OK的电芯从分选工位的OK输送线转移至电芯暂存工位或者出料工位，用于将空置的载具从载具暂存工位转移至出料工位； 所述机械手包括机械臂以及设置于机械臂的夹爪机构，所述夹爪机构包括第一固定架、夹爪单元、第一升降架、兜底板和抓取单元，所述第一固定架固定连接于机械臂，第一固定架横向排列设置有若干用于夹持电芯的夹爪单元，第一固定架可上下移动地设置有所述第一升降架，第一升降架朝若干被夹持电芯的底部，可摆动地设置有所述兜底板，且第一升降架设有用于抓取载具的抓取单元； 所述检测工位包括输送线、电连接机构和第二阻挡机构；所述输送线的上游端与机械手工序衔接，所述输送线的上方横向排列设置有若干电芯轨道，并且沿输送方向依次设有扫码机构、第一阻挡机构、电连接机构和第二阻挡机构；所述电连接机构包括第二安装座和OCV探针，所述第二安装座可上下移动地设置于输送线的上方，且第二安装座横向排列设置有若干组所述OCV探针；所述第二阻挡机构包括第三安装座和阻挡件，所述第三安装座可上下移动地设置有若干阻挡件； 所述分选工位包括缓存输送线、OK暂存输送线、NG输送线、OK输送线和转移输送线，所述输送线的下游端工序衔接于缓存输送线的上游端，缓存输送线的上方设有若干第三阻挡机构；所述转移输送线通过第二电动滑台模组在缓存输送线的下游端、OK输送线的上游端、NG输送线的上游端和OK暂存输送线之间移动切换；若两个电芯的检测结果都NG，则转移至NG输送线；若两个电芯的检测结果都OK，则转移至OK输送线；若一个电芯的检测结果NG，另一个检测结果OK，则将检测结果NG的电芯转移至NG输送线，将检测结果OK的电芯转移至OK暂存输送线，待OK暂存输送线存放有两个电芯后，再一起转移至OK输送线；OK输送线的下游端设有拍正机构，用于拍正电芯，方便机械手抓取电芯。

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