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龙图腾网获悉中南大学湘雅二医院申请的专利一种刀具可多向移动的截骨用手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120267414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510482894.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种刀具可多向移动的截骨用手术机器人是由方柏荣;简安权;贾文豪;谷倩;吴裕航;罗瑞鑫;居裔昆;杨浦;申乃思;杨安琪设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刀具可多向移动的截骨用手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刀具可多向移动的截骨用手术机器人，涉及医用手术器械技术领域。本发明包括固定板，固定板一侧安装有两个滑轨一，两个滑轨一之间滑动连接有滑动座一，滑动座一一侧安装有滑轨二和竖移件，滑轨二和竖移件之间安装有滑动座二，滑动座二一侧安装有机械臂，机械臂一端安装有定位部，定位部端部转动连接有切割件，切割件一侧安装有洗视管，定位部端部一侧安装有把手和显示屏，切割件内部安装有手术刀。本发明通过设置两个滑动座并安装带有切割件的机械臂，使机器人在使用时具有多个活动自由度，从而提高切割定位精度，并通过限位手术刀以及提供切割视角使切割更贴合假体标准件，以提高佩戴舒适度。

本发明授权一种刀具可多向移动的截骨用手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种刀具可多向移动的截骨用手术机器人，包括固定板（1），所述固定板（1）一侧安装有两个滑轨一（2），两个滑轨一（2）之间滑动连接有滑动座一（3），其特征在于，所述滑动座一（3）一侧安装有滑轨二（4）和竖移件（5），所述滑轨二（4）和所述竖移件（5）之间安装有滑动座二（6），所述滑动座二（6）一侧安装有机械臂（7），所述机械臂（7）一端安装有定位部（8），所述定位部（8）端部转动连接有切割件（9），所述切割件（9）一侧安装有洗视管（10），且端部一侧固定连接有握柄（11），所述定位部（8）端部一侧安装有把手（12）和显示屏（13），所述切割件（9）内部安装有被限位移动的手术刀（14），所述握柄（11）和所述把手（12）用于调节所述手术刀（14）的切割位置，所述洗视管（10）用于配合所述显示屏（13）定位所述手术刀（14）的切割位置； 所述切割件（9）还包括有内置的切割电机（30），所述切割电机（30）的输出端安装有主动轮（31），所述主动轮（31）一侧啮合有从动轮（32），所述从动轮（32）底端固定连接有螺纹杆（33），所述螺纹杆（33）螺纹连接有移位块（34），所述螺纹杆（33）一侧安装有导杆（35），所述移位块（34）顶端一侧与所述导杆（35）滑动连接，所述移位块（34）底端安装有刀杆（36）； 所述手术刀（14）固定连接于所述刀杆（36）端部，所述切割件（9）于端部固定连接有外套筒（37），所述外套筒（37）内部沿周侧面固定连接有多个限位凸条（38），各所述限位凸条（38）内侧之间安装有内套筒（39），所述内套筒（39）周侧面适配所述限位凸条（38）设置有限位槽（40），且端部设置有限位口（41），所述刀杆（36）滑动连接于所述内套筒（39）内部，所述手术刀（14）侧边与所述限位口（41）的相邻侧卡接。

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